1.一种半包围式剪力铰，包括剪力传递装置和锚固连接结构，其特征在于，所述剪力传递装置包括剪力传递板或剪力传递杆，锚固连接结构包括上压板和下压板，剪力传递装置位于上压板和下压板之间；工作时，上压板位于浮置板顶面，下压板位于浮置板底面，剪力传递装置位于浮置板侧面，上压板、下压板和剪力传递装置共同包围着浮置板端部的一侧。
2.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，上压板、下压板和剪力传递装置一体化设置。
3.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，上压板、下压板和剪力传递装置为同一块钢板折弯制成，或者上压板、下压板和剪力传递装置为一体化铸造而成，或者上压板、剪力传递装置和下压板依次焊接固定成一体。
4.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，上压板、下压板和剪力传递装置之间通过紧固件组装在一起。
5.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，下压板和剪力传递装置一体化设置，上压板与剪力传递装置之间通过紧固件组装在一起。
6.根据权利要求5所述的半包围式剪力铰，其特征在于，下压板和剪力传递装置为同一块钢板折弯制成，或者下压板和剪力传递装置为一体化铸造而成，或者剪力传递装置和下压板焊接固定成一体。
7.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，还包括调平装置，所述调平装置设置在上压板上、或设置在上压板与浮置板之间、或同时设置在上压板和下压板与浮置板之间，调平装置包括调平垫板、调高螺栓或调平楔块。
8.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，还包括缓冲垫板，缓冲垫板设置在上压板与浮置板之间，或者分别设置在上压板及下压板与浮置板之间。
9.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，还包括耐磨垫板，耐磨垫板设置在上压板与浮置板之间，或者分别设置在上压板及下压板与浮置板之间。
10.根据权利要求1所述的半包围式剪力铰，其特征在于，上压板或/和下压板与浮置板配合的表面上设置耐磨层。
