一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置

1.一种基于三维测距的物料运输车物料自动化传输装置，包括报警器、传输里程传感器、三维测距传感器、无线数传电台模块、计算机控制系统，其特征在于，所述的传输里程传感器为安装在输送带旋转齿轮处的光电感应开关，测量输送带传输物料的里程；所述的三维测距传感器为三维激光扫描传感器，测量物料运输车欠载、偏载和超载；所述的无线数传电台模块为RS232接口的无线数传电台收发模块，传输物料运输车的物料状态和工作状态；所述的计算机控制系统包括计算机、数字量输入输出模块、脉冲计数模块和显示器，所述的计算机与数字量输入输出模块、脉冲计数模块、显示器、三维测距传感器、无线数传电台模块相连，所述的数字量输入输出模块与报警器、输送带传输继电器和污土带电磁阀相连，所述的脉冲计数模块与传输里程传感器相连，所述的计算机用于控制报警器、输送带传输继电器、污土带电磁阀、传输里程传感器、显示器、三维测距传感器、无线数传电台模块工作。