一种带有吊装式机械手分拣电表装置

1.一种带有吊装式机械手分拣电表装置，其特征在于，包括机架、用于转移电表的机械臂、用于供装有电表的托盘进行出料的第一出料输送带、用于供全部装有合格电表的托盘或不合格电表的托盘进行出料的第二出料输送带以及用于运输装有不合格电表的托盘的不合格循环输送带；所述第二出料输送带衔接于所述第一出料输送带的出料端，所述机架设置于所述第一出料输送带的一侧，所述机械臂固定安装于所述机架的顶部，所述不合格循环输送带与所述第二出料输送带并排设置，所述不合格循环输送带与所述机架之间还设置有不合格电表上表台，所述不合格循环输送带与所述第一出料输送带之间还设置有用于供机械臂对电表进行分拣的分拣台，所述分拣台设置于机架内，所述机架内还安装有合格电表缓冲台，所述合格电表缓冲台上设置有若干个空的托盘，所述合格电表缓冲台设置于所述机械臂的下方。 2.根据权利要求1所述的吊装式机械手分拣电表装置，其特征在于，所述机架的顶部固定安装有安装板；所述机械臂固定于所述安装板上。 3.根据权利要求1所述的吊装式机械手分拣电表装置，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。 4.根据权利要求1所述的吊装式机械手分拣电表装置，其特征在于，所述机械臂的抓取端设置有用于抓取电表的气动夹子。 5.根据权利要求1所述的吊装式机械手分拣电表装置，其特征在于，所述第一出料输送带、所述第二出料输送带、所述不合格循环输送带均为皮带传动的输送带。