1.一种煤炭采样装置，其特征在于，包括：第一驱动电机，适于固定在安装位置处；旋转盘，其旋转轴与所述第一驱动电机的转轴连接，在所述第一驱动电机的驱动下旋转；所述旋转盘的内部设置有至少一个偏离所述旋转盘径向的滑动通道，所述滑动通道的第一端位于所述旋转盘的内部，所述滑动通道的第二端贯穿所述旋转盘的侧表面后延伸至所述旋转盘的外部；第二驱动电机，适于固定在所述安装位置处；摩擦轮，设置于所述旋转盘内部；所述摩擦轮的转轴与所述第二驱动电机的转轴连接，在所述第二驱动电机的驱动下旋转，且所述摩擦轮的转轴位于所述旋转盘的转轴的下方，所述下方指更靠近待采样煤炭的一方；采样组件，部分地设置于所述滑动通道内且可沿所述滑动通道滑动；所述采样组件与所述摩擦轮距离最小时，所述采样组件的外壁与所述摩擦轮相接触；弹性组件，设置于所述旋转盘内部；所述弹性组件的第一端与所述旋转盘固定连接，所述弹性组件的第二端与所述采样组件固定连接；所述采样组件靠近所述待采样煤炭时，在所述摩擦轮的带动下所述采样组件的样本入口伸出所述滑动通道，所述弹性组件积蓄势能；所述采样组件远离所述待采样煤炭时，在所述弹性组件的带动下所述采样组件沿所述滑动通道向所述旋转盘内滑动。
2.根据权利要求1所述的煤炭采样装置，所述采样组件包括滑动筒和样本管；所述滑动筒设置于所述滑动通道内，所述滑动筒的第一端位于所述旋转盘内，并与所述弹性组件的第二端固定连接，所述滑动筒的第二端的侧壁上开设有第一开口，所述第一开口作为所述样本入口；所述样本管设置于所述滑动筒的内部，所述样本管的第二端上开设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相通。
3.根据权利要求2所述的煤炭采样装置，其特征在于，还包括支架；所述安装位置位于所述支架上，所述旋转盘、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置于所述支架上。
4.根据权利要求3所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述支架包括：支杆，设置于胶带机的一侧；位于所述胶带机上方的横杆，所述横杆的第一端与所述支杆的第一端垂直连接；互相平行的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均设置于所述横杆的第二端上；所述第一驱动电机和所述旋转盘设置于所述第一固定板的两侧，且所述旋转盘位于所述第一固定板和所述第二固定板之间；所述第一驱动电机固定于所述第一固定板上，所述第一驱动电机的转轴穿过所述第一固定板后与所述旋转盘的转轴连接；所述第二驱动电机固定于所述第二固定板上，所述第二驱动电机的转轴穿过所述第二固定板后与摩擦轮的转轴连接。
5.根据权利要求4所述的煤炭采样装置，其特征在于：所述滑动筒的第一端的外表面上设置有防滑纹路，所述摩擦轮的边缘上设置有防滑层。
6.根据权利要求5所述的煤炭采样装置，其特征在于：所述防滑层为橡胶层。
7.根据权利要求2-6任一项所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述弹性组件包括固定座和弹簧：所述固定座设置于所述旋转盘上，并紧挨所述滑动筒的第一端；所述滑动筒的内部靠近所述滑动筒的第一端处设置有限位杆，所述弹簧的第一端与所述固定座连接，所述弹簧的第二端与所述限位杆连接。
8.根据权利要求7所述的煤炭采样装置，其特征在于：所述样本管的第一端的端面上成型有凹槽，所述凹槽与所述限位杆适配卡接。
9.根据权利要求8所述的煤炭采样装置，其特征在于，所述滑动筒包括本体和头部：所述样本管位于所述本体内，所述本体和所述头部可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的煤炭采样装置，其特征在于：所述头部呈圆台形，所述头部表面积最小的一端作为所述滑动筒的第二端。
