一种铁路预制梁自动落梁系统

1.一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于其包括设置在相邻两个桥墩（11）上用于承接预制梁（10）并可实现对预制梁在水平和竖向位置调整的千斤顶单元、用于测量千斤顶单元和预制梁相对位置的位移传感器以及用于控制千斤顶单元动作的控制系统。 2.根据权利要求1所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于所述千斤顶单元包括至少两个以上主动支撑单元，所述主动支撑单元包括设置在桥墩（11）上的底板（8）、设置在底板（8）上的反力挡块（7）以及设置在反力挡块（7）上的横向调节模块和纵向调节模块，在横向调节模块和纵向调节模块上固定连接有竖向调节模块。 3.根据权利要求2所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于所述横向调节模块为第一双向液压缸（6），所述纵向调节模块为第二双向液压缸（4）；第一双向液压缸（6）和第二双向液压缸（4）的缸体与竖向调节模块固定连接，第一双向液压缸（6）和第二双向液压缸（4）缸体两端的活塞杆分别与反力挡块（7）滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于在反力挡块（7）上设置有滑槽（9），所述第一双向液压缸（6）和第二双向液压缸（4）的活塞杆设置在对应的滑槽（9）内。 5.根据权利要求3所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于所述第一双向液压缸（6）为两个，分别设置在竖向调节模块的前后两侧；所述第二双向液压缸（4）位两个，分别设置在竖向调节模块的左右两侧。 6.根据权利要求2所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于所述竖向调节模块为竖向顶升千斤顶（3），其缸体与横向调节模块和纵向调节模块固定连接，竖向顶升千斤顶（3）与底板（8）滑动接触。 7.根据权利要求6所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于在所述竖向顶升千斤顶（3）的顶升活塞杆（2）的顶端设置有球冠（1），所述球冠（1）的球形面嵌入在顶升活塞杆（2）的顶端并可以旋转，球冠（1）的平面用于与预制梁相接触。 8.根据权利要求2所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于所述千斤顶单元还包括从动千斤顶，所述从动千斤顶包括从动单元底板（13）以及设置在从动单元底板（13）上的从动竖向顶升千斤顶（14），所述从动竖向顶升千斤顶（14）与从动单元底板（13）滑动接触。 9.根据权利要求1所述的一种铁路预制梁自动落梁系统，其特征在于所述控制系统包括数据录入模块、自动落梁控制模块、数据上传模块、安全预警模块以及用于检测千斤顶单元竖向受力情况的测力传感器。