1.一种激光雷达的扫描角度调整装置，其特征在于，包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的扫描角度调整装置，其特征在于，所述第一方向驱动机构(10)包括：支架(11)；第一驱动件(12)，固定设置在所述支架(11)上；第一传动件(13)，分别与所述第一驱动件(12)的输出部和所述第二方向驱动机构(20)连接，用于在所述第一驱动件(12)的驱动下，带动所述第二方向驱动机构(20)绕所述第一轴线(14)转动。
3.根据权利要求2所述的扫描角度调整装置，其特征在于，所述第二方向驱动机构(20)包括：第二驱动件(21)，与所述第一传动件(13)连接；第二传动件(22)，与所述激光雷达(3)和所述第二驱动件(21)连接，用于在所述第二驱动件(21)的驱动下，带动所述激光雷达(3)绕所述第二轴线(23)转动。
4.根据权利要求2所述的扫描角度调整装置，其特征在于，所述第一驱动件(12)包括第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴与所述第一传动件(13)固定连接，所述第一舵机被配置为根据其动力输出轴的转动位置信号实现反馈控制。
5.根据权利要求3所述的扫描角度调整装置，其特征在于，所述第二驱动件(21)包括第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴与所述第一传动件(13)形成可转动的连接，所述第二舵机的机壳与所述激光雷达(3)固定连接，所述第二舵机被配置为根据其动力输出轴的转动位置信号实现反馈控制。
6.根据权利要求1所述的扫描角度调整装置，其特征在于，还包括：控制器(4)，与所述第二方向驱动机构(20)和所述第一方向驱动机构(10)信号连接，用于向所述第二方向驱动机构(20)和所述第一方向驱动机构(10)发送控制指令，以实现所述激光雷达(3)的扫描角度的调整。
7.根据权利要求6所述的扫描角度调整装置，其特征在于，所述控制器被配置为在所述激光雷达(3)处于工作状态时，使所述第一方向驱动机构(10)驱动所述第二方向驱动机构(20)转动来带动所述激光雷达(3)摆动，并使所述第二方向驱动机构(20)驱动所述激光雷达(3)转动来实现俯仰运动，以使所述激光雷达(3)的扫描面保持与水平面的平行或相对倾斜角。
8.根据权利要求6所述的扫描角度调整装置，其特征在于，还包括：坡度感测单元，用于感测路面的坡度；其中，所述控制器被配置为使所述第二方向驱动机构(20)驱动所述激光雷达(3)绕所述第二轴线(23)转动与所述坡度对应的角度，从而使所述激光雷达(3)的扫描面能够维持与所述坡度的路面平行。
9.一种可调整扫描面角度的激光雷达系统，其特征在于，包括：激光雷达(3)；和权利要求1～8任一所述的扫描角度调整装置。
10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达(3)为单线式或多线式激光雷达。
11.一种载具，其特征在于，包括：权利要求9或10所述的激光雷达系统。
12.根据权利要求11所述的载具，其特征在于，所述载具为可行走的机器人或自动导引车辆。
转果果小程序
转果果公众号