1.一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：包括旋转锁紧装置、定位装置、驱动装置和控制系统；所述驱动装置和控制系统相连，并通过控制系统控制，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述旋转锁紧装置设置在随行轨道的一端，所述旋转锁紧装置与第一驱动装置相连；所述旋转锁紧装置包括支架，所述支架的一侧固定有空心轴；所述定位装置包括传动机构、锁紧定位螺杆和定位滚轮；所述传动机构的两端分别与第二驱动装置和锁紧定位螺杆相连；所述第二驱动装置固定在支架上；所述锁紧定位螺杆贯穿空心轴，所述锁紧定位螺杆通过传动机构在第二驱动装置的驱动下轴向移动；所述定位滚轮套在空心轴的一端，所述定位滚轮绕空心轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述传动机构包括齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与第二驱动装置固定连接，所述从动齿轮与滚珠丝杠副固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述锁紧定位螺杆的一端为光轴。
4.根据权利要求3所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述光轴为锥度轴。
5.根据权利要求3所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述光轴的端部具有倒角结构。
6.根据权利要求1所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述定位滚轮的外表面具有凹凸状的防滑结构。
7.根据权利要求1所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述控制系统包括行程开关，所述行程开关固定在随行轨道上；所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关。
8.根据权利要求1所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述第一驱动装置为电机或旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述空心轴为阶梯轴。
10.根据权利要求9所述的一种检查车的随行轨道自动定位装置，其特征在于：所述阶梯轴的小端具有环形槽结构，所述环形槽上安装有挡圈。
