一种线夹打孔装置

1.一种线夹打孔装置，其特征在于：包括桁架机械手(1)与工作框(3)，所述桁架机械手(1)上Z轴的活动端固定安装有钻孔装置(4)，所述工作框(3)底部的四角均固定安装有支腿(2)，所述工作框(3)的一侧固定安装有挡板(5)，所述工作框(3)的底部贯穿开设有通口(17)，所述工作框(3)的正面与背面均穿插安装有两个气缸(9)，所述气缸(9)的活动端固定安装有活动板(10)，所述活动板(10)的一侧分别固定安装有模具卡座(11)与工件卡座(14)，且模具卡座(11)位于工件卡座(14)的上方，所述模具卡座(11)通过其上设置的卡槽卡接有与其相适配的卡块(12)，所述卡块(12)的一侧固定连接有钻孔模具(13)，所述钻孔模具(13)上贯穿开设有若干预设孔腔(18)，所述工件卡座(14)的一侧开设有工件卡槽(16)，所述工件卡座(14)通过工件卡槽(16)卡接有工件本体(15)。 2.根据权利要求1所述的线夹打孔装置，其特征在于：四个支腿(2)之间固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)通过其上开设的滑槽滑动安装有滑动安装座(25)，所述支撑板(8)的顶部且位于滑动安装座(25)的一侧固定安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的一侧固定安装有螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)的一侧贯穿滑动安装座(25)并延伸至滑动安装座(25)远离驱动装置(7)的一侧，所述滑动安装座(25)外表面上固定安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的活动端固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)的顶部固定安装有限位板(21)，所述限位板(21)的一侧分别固定安装有挤压板(19)和挤压凸块(22)，且挤压凸块(22)的数量为两个，所述限位板(21)的一侧且位于两个挤压凸块(22)之间贯穿开设有防碰撞腔(26)。 3.根据权利要求2所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述滑动安装座(25)上开设有与螺纹杆(6)相适配的螺纹孔，且螺纹杆(6)与螺纹孔螺纹连接。 4.根据权利要求2所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述限位板(21)的另一侧固定安装有加强筋(20)，且加强筋(20)的一端与安装板(23)固定连接。 5.根据权利要求2所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述驱动装置(7)为旋转电机。 6.根据权利要求1所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述钻孔装置(4)包括基板，所述基板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有钻杆。