1.一种转向架，其特征在于，包括：支撑构架，所述支撑构架上设置有呈箱型中空结构的牵引销座和驱动部安装座；轮对，两组所述轮对布设在所述支撑构架的两端；驱动单元，其设置在所述驱动部安装座上，并与所述轮对的轮对轴传动连接；以及牵引销，其匹配承插设置在所述牵引销座中，在所述牵引销座底部设置有起吊板，所述牵引销的下端穿过所述起吊板，并通过所述牵引销和所述起吊板的装配实现转向架的起吊。
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述支撑构架包括：侧梁，两所述侧梁平行设置；以及设置在两所述侧梁之间的横梁，两所述侧梁和所述横梁呈H型布置；所述牵引销座设置在所述横梁的中部，在所述横梁的两侧均设置有驱动部安装座。
3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述牵引销中部套设有尼龙套，所述牵引销座内侧设置有侧挡，所述牵引销与所述牵引销座之间为间隙插接结构，所述牵引销的底部设置有与起吊板对应的下撑板。
4.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述驱动部安装座包括电机安装座和齿轮箱吊杆安装座，且位于所述横梁两侧的电机安装座和齿轮箱吊杆安装座斜对称布置；所述驱动单元包括设置在所述电机安装座上的驱动电机和通过吊杆连接设置在所述齿轮箱吊杆安装座上的齿轮箱。
5.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述侧梁包括上盖板、下盖板和两侧立板，并通过焊接形成箱型结构，所述侧梁中部形成下凹区段；所述横梁包括平行设置在所述侧梁之间的两钢管，所述牵引销座匹配撑设在两所述钢管之间。
6.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述侧梁两端均设置有橡胶堆弹簧和连接销，所述轮对两端的轮对轴箱与所述橡胶堆弹簧和连接销对应连接设置；在所述侧梁的端部均设置有与所述轮对的各滚轮对应的砂箱，所述侧梁的中部设置有与所述轮对的各滚轮对应的制动单元。
7.一种地铁用电驱动工程检测车，其特征在于，包括：车箱；以及如权利要求1-6任一所述的转向架，所述车箱与所述转向架之间设置有减震支撑组件，且所述牵引销的顶部与所述车箱固定连接。
8.根据权利要求7所述的地铁用电驱动工程检测车，其特征在于，所述减震支撑组件包括：布设在所述车箱与所述支撑构架之间的高强弹簧组、横向油压减震器和竖向油压减震器；以及分别对应设置在所述车箱与所述支撑构架上的限位板和限位止挡。
9.根据权利要求8所述的地铁用电驱动工程检测车，其特征在于，所述高强弹簧组为四组，所述竖向油压减震器为两组，所述横向油压减震器为两组；所述高强弹簧组和所述竖向油压减震器呈左右对称设置在所述支撑构架中部，所述横向油压减震器呈对角设置在所述支撑构架中部。
