1.一种线扫描相机环视检测装置，其特征在于，包括：外壳(1)和对隧道内壁进行扫描的多个线扫描模块(2)，多个所述线扫描模块(2)沿不同方向固定在所述外壳(1)的内部，所述外壳(1)的侧壁上开设有多个透射窗口(3)，多个所述透射窗口(3)的开设位置分别与多个所述线扫描模块(2)的安装位置相对，所述线扫描模块(2)的扫描端口可透过对应的所述透射窗口(3)对隧道内壁进行扫描，多个所述线扫描模块(2)的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面。
2.根据权利要求1所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述线扫描模块(2)包括对隧道内壁进行扫描的线阵相机(201)和为所述线阵相机(201)提供线性光源的光源组件(202)，以及对所述线阵相机(201)和所述光源组件(202)的工作状态进行控制的控制电路板(203)，所述线阵相机(201)的控制端和所述光源组件(202)的控制端分别与所述控制电路板(203)的控制信号输出端电性连接，所述线阵相机(201)的扫描平面与所述光源组件(202)的光线投射平面位于同一平面上，所述光源组件(202)的光线投射平面大于所述线阵相机(201)的扫描平面，并且所述线阵相机(201)的扫描平面位于所述光源组件(202)的光线投射平面的内部。
3.根据权利要求2所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述线扫描相机环视检测装置中相邻所述线扫描模块(2)的光线投射平面位于不同高度。
4.根据权利要求2所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述光源组件(202)为线性激光光源。
5.根据权利要求1所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述透射窗口(3)上设置有玻璃安装座(7)，所述玻璃安装座(7)上安装有防护玻璃，所述防护玻璃相对于对应的所述外壳(1)的侧壁为倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述外壳(1)与所述玻璃安装座(7)之间设置有密封圈。
7.根据权利要求1所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述外壳(1)的侧壁上设置有可连接外部通信设备和供电设备的多个连接器(4)，所述连接器(4)的外侧加盖有保护盖(6)，所述保护盖(6)与所述外壳(1)之间可拆卸的连接。
8.根据权利要求7所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述连接器(4)为航插。
9.根据权利要求1所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述外壳(1)的外壁上设置有散热翅(5)，所述散热翅(5)与所述线扫描模块(2)安装在所述外壳(1)的同一侧壁上。
10.根据权利要求1所述的线扫描相机环视检测装置，其特征在于，所述外壳(1)采用防水材质制成，所述外壳(1)上的连接点位置均设置有密封条。
