安保装置及安保系统

本实用新型公开了一种安保装置及安保系统，安保装置包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、位于顶部与底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于壳体的底部；环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。本实用新型的安保装置具有较高的自主避障能力，能够自主完成巡逻任务。