隧道机器人复合通信设备

本申请涉及一种隧道机器人复合通信设备，其包括隧道巡检机器人及其控制模块；隧道机器人复合通信设备还包括通讯机；控制模块与通讯机连接；通讯机设有主控制器及至少二通信模块，其中，控制模块与主控制器连接；主控制器与至少二通信模块分别连接，至少二通信模块包括至少一无线通信模块及至少一有线通信模块。这样能够通过至少两种通信模式灵活实现隧道巡检机器人与各种现场网络的连接，对隧道内环境要求低，对网络系统的漫游功能要求低，不容易造成数据丢失，稳定性好，配合实际现场中不同的网络系统连接通信，可以适应当前常规的网络系统，大大提高隧道巡检机器人的适应性，可以快速、稳定的提供巡检业务。