基于电动机械臂的智能桥梁检测车

一种基于电动机械臂的智能桥梁检测车，包括车体、立柱、一级臂、二级臂、三级臂、检测装置和横移装置，所述立柱的下端装有回转驱动装置且末端设置有横移装置上，所述一级臂通过一级臂旋转驱动装置与立柱的顶端相连，所述二级臂通过二级臂旋转驱动装置与一级臂相连，所述三级臂通过三级臂旋转驱动装置与二级臂相连，所述检测装置放在三级臂的顶部；由此，本实用新型解决了旋转角度限制造成的检测范围不足的问题，灵活调整旋转角度来进行检测，可以更好地对死角进行检测，解决运动过程中整车稳定性不足、整车需要增加配重而增大重量、检测车大量占用车道和工作效率低、无法适应多种路况、控制按钮较多造成的操作复杂的问题，且降低了整车的重量，也优化稳定性。