1.一种吊弦标定装置,其特征在于,包括:设置在标定支座(100)上的接触线标定装置(200);设置在所述接触线标定装置(200)上的喷枪(201),所述喷枪(201)用于对接触线进行喷涂标定;与接触线标定装置(200)连接的平移组件,所述平移组件用于带动接触线标定装置(200)运动,使接触线位于喷枪(201)喷射范围内;所述接触线标定装置(200)还包括用于指示接触线是否在喷枪(201)喷射范围内的感应装置;设定接触线延伸方向为X轴,垂直地面方向为Z轴、平行地面且垂直X轴、Z轴方向为Y轴,则所述感应装置包括;第一感应装置(202),所述第一感应装置(202)用于感应接触线在Y轴方向上的位置;第二感应装置(203),所述第二感应装置(203)用于感应接触线在Z轴方向上的位置;所述平移组件根据第一感应装置(202)和第二感应装置(203)感应的接触线的位置带动接触线沿Y轴或者Z轴平移;所述第二感应装置(203)包括沿Z轴设置的自动化光栅,所述自动化光栅的发射端和接收端相对设置在接触线标定装置(200)上;第一感应装置(202)包括沿Y轴方向设置的漫反射激光传感器组,所述第一感应装置(202)设置在第二感应装置发射端和第二感应装置接收端之间的下部;设定接触线延伸方向为X轴,垂直地面方向为Z轴、平行地面且垂直X轴、Z轴方向为Y轴,则所述平移组件包括:第二平移组件(400),所述第二平移组件(400)用于带动接触线标定装置(200)沿Y轴方向运动;第三平移组件(500),所述第三平移组件(500)用于带动接触线标定装置(200)沿Z轴方向运动;所述平移组件还包括第一平移组件(300),所述第一平移组件(300)用于带动接触线标定装置(200)沿X轴运动;通过平移组件带动接触线标定装置(200)移动,使接触线(700)处于喷枪(201)的工作范围内包括:控制器上连接的存储器中存储喷枪(201)在Y轴和Z轴上的工作范围、接触线上的标记点的位置,所述喷枪(201)的工作范围包括第一感应装置(202)的设定感应范围和第二感应装置(203)的设定感应范围;第一感应装置(202)感应接触线(700)的位置并发送给控制器,当接触线(700)偏离喷枪(201)在第一感应装置(202)上的设定感应范围时,控制器发送信号给第二平移组件(400)带动接触线标定装置(200)沿Y轴移动,使接触线(700)位于喷枪(201)在第一感应装置(202)上的设定感应范围内;第二感应装置(203)感应接触线(700)的位置并发送给控制器,当接触线(700)偏离喷枪(201)在第二感应装置(300)上的设定感应范围时,控制器发送信号第三平移组件(500)带动接触线标定装置(200)沿Z轴移动,使接触线(700)位于喷枪(201)在第二感应装置(203)上的设定感应范围内;单个跨度内进行标定时,作业车以速度V沿X轴方向行进时,第二平移组件(400)和第三平移组件(500)带动接触线感应装置(200)移动,使接触线(700)位于喷枪(201)工作范围内;接触线上第i个标记点距离立柱(800)处的距离为Si,喷枪(201)距离第一位置检测装置(111)的距离固定为a,第一位置检测装置(111)距离立柱处的距离为S’,则:当S’>Si+a时,控制器控制第一平移组件(300)带动接触线标定装置(200)以速度V’沿作业车运动方向相反的方向运动距离L,当S’-Si-a=L时,控制器控制喷枪(201)完成喷涂标记;然后控制器控制第一平移组件(300)带动接触线标定装置(200)沿作业车运动方向运动进行复位;依次重复完成单个跨度内所有吊弦标记点的标定;完成单个跨度内的标记后,升降机构(601)带动标定支座(100)下降,当第二位置检测装置检测到作业车越过下一立柱后,升降机构(601)带动标定支座(100)上升,重复进行单跨度内的标记。
2.根据权利要求1所述的一种吊弦标定装置,其特征在于:所述标定支座(100)包括架体(103),架体(103)上滑动安装Y向支座(401);所述第二平移组件(400)安装在Y向支座(401)上,第三平移组件(500)安装在第二平移组件(400)的滑动部上,接触线标定装置(200)连接在第三平移组件(500)的滑动部上;所述第一平移组件(300)安装在架体(103)上,第一平移组件(300)的滑动部与Y向支座(401)连接。
3.根据权利要求2所述的一种吊弦标定装置,其特征在于:所述架体(103)的两侧均设置有导轨(105),架体(103)通过第一平移组件(300)带动在导轨(105)上滑动;所述第一平移组件(300)、第二平移组件(400)、第三平移组件(500)均为直线模组。
4.根据权利要求3所述的一种吊弦标定装置,其特征在于:所述标定支座(100)上设置有位置检测装置和速度检测装置;所述位置检测装置包括沿接触线延伸方向、设置在接触线标定装置(200)前端的架体上的第一位置检测装置(111),和/或设置在接触线标定装置(200)后端的架体上的第二检测装置(112);所述速度检测装置包括设置在接触线标定装置(200)上、检测接触线标定装置(200)沿X轴方向运行速度的第一速度检测装置和/或检测标定支座(100)运动速度的第二速度检测装置。
5.一种吊弦标定机,包括权利要求1~4任一项所述的吊弦标定装置,其特征在于:还包括设置在标定支座(100)下部的作业车(600),所述作业车(600)上部设置升降机构(601),升降机构(601)上部连接吊弦标定装置的标定支座(100)的架体(103)。
6.一种吊弦标定方法,使用权利要求5所述的吊弦标定机进行标定,其特征在于,包括:将作业车(600)驱动至铁路的两条铁轨上,使作业车能够沿铁轨运动;单个跨度内标记时,通过作业车(600)上的升降机构(601)带动标定支座(100)上升,使标定支座(100)上的接触线标定装置(200)上升至接触线(700)处,通过平移组件带动接触线标定装置(200)移动,使接触线(700)处于喷枪(201)工作范围内;当作业车(600)行走至标志点时,喷枪(201)对接触线(700)进行喷涂标定。
7.根据权利要求6所述的一种吊弦标定方法,其特征在于:作业车行进过程中,当接触线标定装置(200)运动到标记点处时,第一平移组件(300)带动接触线标定装置(200)沿作业车运动方向相反的方向运动,使标记点位于喷枪(201)的工作范围内且接触线标定装置(200)相对于接触线(700)静止时,喷枪(201)进行标记点的喷涂。
8.根据权利要求6所述的一种吊弦标定方法,其特征在于:作业车(600)升至设定高度后到接触线下部,此时升降机构(601)停止并锁定进行粗定位;第三平移组件(500)动作使接触线标定装置(200)向上运动使接触线位于第一感应装置(202)和第二感应装置(203)处;开始单个跨度内的喷涂标记。