一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法

1.一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，其特征在于，包括下列步骤：S1：在巡检开始后发送触发信号启动轨腰塞钉相机和扼流变压器箱盒相机开始采集；S2：对轨腰塞钉相机采集到的图像进行目标检测；S3：筛选出含有扼流变压器箱盒的图像，并进行图像存储；其中，在所述S2中，在目标检测过程中主要识别采集结果是否含有轨腰塞钉，所述目标检测过程检测到识别结果含有轨腰塞钉时，启动扼流变压器箱盒相机从缓存中提取图像，提取图像数量为含有轨腰塞钉时前后的各若干张图像，且，其中，在所述S3中，将所述S2中获取的1组图像的第一张作为背景图像，其他图像与背景图像做减法得到差分图像，将所述差分图像正值区域像素值设置为255，将所述差分图像负值区域像素值设置为0，生成二值图像，且对所述扼流变压器箱盒的检测区域做连通域分析，对二值图像中像素值为255的每个连通域的高度、宽度、连通域面积进行判断，过滤掉轨旁电线杆、标桩、临近铁轨。 2.根据权利要求1所述的一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，其特征在于，所述S1中，采用两个采集装置分别对轨腰塞钉和扼流变压器箱盒进行图像采集。 3.根据权利要求1所述的一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，其特征在于，所述S1中，所述发送触发信号由控制模块发出，启动轨腰塞钉相机和扼流变压器箱盒相机后，采集方式为连续采集。 4.根据权利要求1所述的一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，其特征在于，所述S2中，所述目标检测过程采用YOLO网络模型对所述轨腰塞钉相机采集的图像进行识别。 5.根据权利要求1所述的一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，其特征在于，所述S3中，筛选含有扼流变压器箱盒的图像过程中，利用轨腰塞钉的检测结果对扼流变压器箱盒图像进行自动筛选。 6.根据权利要求1所述的一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，其特征在于，所述S3中，筛选出含有扼流变压器箱盒的图像时，自动将图像进行存储。