一种遗留物品检测方法及其装置

本公开提供了一种遗留物品检测方法及其装置，所述方法包括：从图像采集模块接收图像；基于在第一预定时间段内接收的多个图像，利用主成分分析方法获得参考图像；以及在第一预定时间段之后从图像采集模块接收的图像，对在第一预定时间段之后接收的图像进行主成分分析；以及将进行主成分分析后的所述第一预定时间段后接收的图像与参考图像进行比较，以确定是否存在遗留物品。