1.一种HSR网络中时间敏感报文传输方法，其特征在于，包括：当接收到的报文为时间敏感报文，确定所述时间敏感报文的来源；当所述时间敏感报文从本地设备上传，将所述时间敏感报文封装并存储到第一本地队列；当所述时间敏感报文从环网中输入，确定当前网络通道是否被时间敏感报文占用；若当前网络通道被时间敏感报文占用，将所述时间敏感报文存储到第一转发队列；若所述当前网络通道不被时间敏感报文占用时，根据预设的第一报文传输策略，对存储在所述第一本地队列或所述第一转发队列的所述时间敏感报文进行传输；所述方法还包括：当所述时间敏感报文从环网中输入，确定当前网络通道是否被非时间敏感报文占用；若当前网络通道被非时间敏感报文占用，中断所述非时间敏感报文的传输，对所述时间敏感报文进行传输；所述方法还包括：当接收到的报文为非时间敏感报文，确定所述非时间敏感报文的来源；当所述非时间敏感报文从本地设备上传，将所述非时间敏感报文进行报文拆分处理，得到对应的多个短报文，将所述多个短报文进行封装并存储到第二本地队列；当所述非时间敏感报文从环网中输入，将所述非时间敏感报文存储到第二转发队列；当所述网络通道空闲时，根据预设的第二报文传输策略，对存储在所述第二本地队列或所述第二转发队列的所述短报文进行传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到的报文为时间敏感报文之前，所述方法还包括：对接收到报文进行类别划分；根据类别划分结果，确定所述报文类型，所述报文类型包括时间敏感报文和非时间敏感报文。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述网络通道空闲时，根据预设的第二报文传输策略，对存储在所述第二本地队列或所述第二转发队列的所述短报文进行传输，包括：当所述短报文不满足完整性要求，丢弃所述短报文；当所述短报文满足所述完整性要求，对所述短报文进行传输。
4.一种HSR网络中时间敏感报文传输方法，其特征在于，包括：接收报文；当接收到的报文为时间敏感报文，对所述时间敏感报文进行解封，得到报文信息；当接收到的报文为用于传输非时间敏感报文的多个短报文，对所述短报文进行解封，对解封后得到的所有短报文进行合并，得到所述报文信息。
5.一种HSR网络中时间敏感报文传输装置，其特征在于，包括：来源确定模块，用于当接收到的报文为时间敏感报文，确定所述时间敏感报文的来源；第一存储模块，用于当所述时间敏感报文从本地设备上传，将所述时间敏感报文封装并存储到第一本地队列；判断模块，用于当所述时间敏感报文从环网中输入，确定当前网络通道是否被时间敏感报文占用；第二存储模块，用于若当前网络通道被时间敏感报文占用，将所述时间敏感报文存储到第一转发队列；传输模块，用于当所述当前网络通道不被时间敏感报文占用时，根据预设的第一报文传输策略，对存储在所述第一本地队列或所述第一转发队列的所述时间敏感报文进行传输；第二确定模块，用于当所述时间敏感报文从环网中输入，确定当前网络通道是否被非时间敏感报文占用；中断模块，用于若当前网络通道被非时间敏感报文占用，中断所述非时间敏感报文的传输，对所述时间敏感报文进行传输；第二确定模块，用于当接收到的报文为非时间敏感报文，确定所述非时间敏感报文的来源；第一封装模块，用于当所述非时间敏感报文从本地设备上传，将所述非时间敏感报文进行报文拆分处理，得到对应的多个短报文，将所述多个短报文进行封装并存储到第二本地队列；第二封装模块，用于当所述非时间敏感报文从环网中输入，将所述非时间敏感报文存储到第二转发队列；传输模块，用于当所述网络通道空闲时，根据预设的第二报文传输策略，对存储在所述第二本地队列或所述第二转发队列的所述短报文进行传输。
6.一种HSR网络中时间敏感报文传输装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收报文；解封模块，用于当接收到的报文为时间敏感报文，对所述时间敏感报文进行解封，得到报文信息；合并模块，用于当接收到的报文为用于传输非时间敏感报文的多个短报文，对所述短报文进行解封，对解封后得到的所有短报文进行合并，得到所述报文信息。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的HSR网络中时间敏感报文传输方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的HSR网络中时间敏感报文传输方法。
