1.一种档案管理机器人，包括移动底座(1)、安装在所述移动底座(1)上的升降支架(2)、安装在所述升降支架(2)升降部件上的水平滑轨(3)，以及安装在所述水平滑轨(3)上的双向存取机构，所述双向存取机构包括一对相对设置的档案盒储位壳(8)，一对所述档案盒储位壳(8)相靠近的一侧通过双向推送机构连接，一对所述档案盒储位壳(8)相远离一侧的开口内排列安装有若干组夹持组件；所述夹持组件包括相互平行的固定夹板(4)和动夹板(5)，所述动夹板(5)动连接有水平驱动组件；若干组所述夹持组件的动夹板(5)通过若干个联动杆(12)与所述水平驱动组件连接；所述档案盒储位壳(8)内壁上设有向所述开口方向延伸的限位滑槽(13)，所述动夹板(5)滑动安装在所述限位滑槽(13)中，同组所述固定夹板(4)和所述动夹板(5)上均设有向所述开口方向延伸的长滑孔(14)，所述联动杆(12)穿过所述长滑孔(14)，且与所述长滑孔(14)滑动配合，所述联动杆(12)上且位于动夹板(5)的两侧均安装有限位螺母(15)，同组所述固定夹板(4)和所述动夹板(5)之间通过滑动连接件(16)连接，若干个所述滑动连接件(16)上均安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)伸缩方向与所述限位滑槽(13)方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述双向推送机构包括竖直导轨(6)，所述竖直导轨(6)的两侧均滑动连接有一对斜撑杆(7)，一对所述斜撑杆(7)的第一端滑动安装在所述竖直导轨(6)上，且第二端相互靠近的铰接在所述档案盒储位壳(8)上，所述竖直导轨(6)上安装有驱动同侧的一对所述斜撑杆(7)的第二端相互靠近或远离的竖向驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述竖直导轨(6)两侧的两端均安装有丝杆轴承，所述竖向驱动组件包括转动安装在两端所述丝杆轴承上的丝杆(9)、与所述丝杆(9)传动连接的驱动电机(10)，以及安装在所述丝杆(9)两端的丝杆螺母(11)，且所述丝杆(9)两端的螺纹方向相反，所述斜撑杆(7)的第二端安装在所述丝杆螺母(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述水平驱动组件包括安装在所述档案盒储位壳(8)一侧的推拉式电磁铁(18)，以及安装在所述推拉式电磁铁(18)动铁芯端部的联动盘(19)，若干个所述联动杆(12)垂直安装在所述联动盘(19)上。
5.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人，其特征在于，所述动夹板(5)和所述固定夹板(4)呈“U”型，且在所述动夹板(5)和所述固定夹板(4)的相对侧均安装有弹性的橡胶护垫。
