1.一种检测瞳孔尺寸数据的平滑输出方法,包括:依次接收检测数据;根据第n个检测数据以及在所述第n个检测数据之前接收的检测数据来获取满足第一时间约束的第一中值,包括:当接收第n个检测数据的时间点与接收第1个检测数据的时间点之差的绝对值小于第二阈值时,获取所述第1个检测数据至所述第n个检测数据的第一中值,当接收第n个检测数据的时间点与接收第1个检测数据的时间点之差的绝对值大于或等于所述第二阈值时,依次丢弃从第1个检测数据开始的一部分检测数据,直到接收第n个检测数据的时间点与接收剩余的首个检测数据的时间点之差的绝对值小于所述第二阈值,并获取所述剩余的首个检测数据至所述第n个检测数据的第一中值;将所述第一中值与第n-1个检测数据的输出值进行比较:当所述第一中值与所述第n-1个检测数据的输出值之差的绝对值小于第一阈值时,以所述第n-1个检测数据的输出值作为所述第n个检测数据的输出值;当所述第一中值与所述第n-1个检测数据的输出值之差的绝对值大于或等于所述第一阈值时,以所述第一中值作为所述第n个检测数据的输出值;其中,n为大于1的自然数,并且当所述第n-1个检测数据满足第二时间约束时,根据满足所述第二时间约束的多个检测数据来确定所述第n-1个检测数据的输出值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,当接收第n个检测数据的时间点与接收第1个检测数据的时间点之差的绝对值大于或等于所述第二阈值,且在所述第n个检测数据与所述第1个检测数据之间未接收到其他检测数据时,丢弃所述第1个检测数据,并以所述第n个检测数据作为第1个检测数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述满足所述第二时间约束的多个检测数据包括从接收第1个检测数据的时间点开始至设定时间阈值范围内所接收的检测数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,根据满足所述第二时间约束的多个检测数据来确定所述第n-1个检测数据的输出值,包括:获取从接收第1个检测数据的时间点开始至设定时间阈值范围内所接收的检测数据;根据所述所接收的检测数据获取第二中值;以及当所述第n-1个检测数据是所述所接收的检测数据中最后接收的检测数据时,以所述第二中值作为所述第n-1个检测数据的输出值。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:当所述第n-1个检测数据不是所述所接收的检测数据中最后接收的检测数据时,如果所述第1个检测数据在检测数据的置信区间之内,则以所述第1个检测数据的值作为所述第n-1个检测数据的输出值;如果所述第1个检测数据在检测数据的置信区间之外,则以所述第二中值作为所述第n-1个检测数据的输出值。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一阈值包括能够识别的检测数据的输出值的最小值。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二阈值包括对检测对象进行采样的时间间隔。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述检测数据包括瞳孔检测数据。
9.一种检测瞳孔尺寸数据的平滑输出装置,包括:接收模块,被配置为依次接收检测数据;第一中值获取模块,被配置为根据第n个检测数据以及在所述第n个检测数据之前接收的检测数据来获取满足第一时间约束的第一中值,包括:当接收第n个检测数据的时间点与接收第1个检测数据的时间点之差的绝对值小于第二阈值时,获取所述第1个检测数据至所述第n个检测数据的第一中值,当接收第n个检测数据的时间点与接收第1个检测数据的时间点之差的绝对值大于或等于所述第二阈值时,依次丢弃从第1个检测数据开始的一部分检测数据,直到接收第n个检测数据的时间点与接收剩余的首个检测数据的时间点之差的绝对值小于所述第二阈值,并获取所述剩余的首个检测数据至所述第n个检测数据的第一中值;第一输出模块,被配置为将所述第一中值与第n-1个检测数据的输出值进行比较:当所述第一中值与所述第n-1个检测数据的输出值之差的绝对值小于第一阈值时,以所述第n-1个检测数据的输出值作为所述第n个检测数据的输出值;当所述第一中值与所述第n-1个检测数据的输出值之差的绝对值大于或等于所述第一阈值时,以所述第一中值作为所述第n个检测数据的输出值;以及第二输出模块,被配置为当所述第n-1个检测数据满足第二时间约束时,根据满足所述第二时间约束的多个检测数据来确定所述第n-1个检测数据的输出值,其中,n为大于1的自然数。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第一中值获取模块还被配置为:当接收第n个检测数据的时间点与接收第1个检测数据的时间点之差的绝对值大于或等于所述第二阈值,且在所述第n个检测数据与所述第1个检测数据之间未接收到其他检测数据时,丢弃所述第1个检测数据,并以所述第n个检测数据作为第1个检测数据,并将所述第1个检测数据返回给所述第二输出模块。
11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述满足所述第二时间约束的多个检测数据包括从接收第1个检测数据的时间点开始至设定时间阈值范围内所接收的检测数据。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置,其中,所述第二输出模块包括:数据获取单元,被配置为获取从接收第1个检测数据的时间点开始至设定时间阈值范围内所接收的检测数据;第二中值获取单元,被配置为根据所述所接收的检测数据获取第二中值;以及确定单元,被配置为当所述第n-1个检测数据是所述所接收的检测数据中最后接收的检测数据时,以所述第二中值作为所述第n-1个检测数据的输出值。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述确定单元还被配置为:当所述第n-1个检测数据不是所述所接收的检测数据中最后接收的检测数据时,如果所述第1个检测数据在检测数据的置信区间之内,则以所述第1个检测数据的值作为所述第n-1个检测数据的输出值;如果所述第1个检测数据在检测数据的置信区间之外,则以所述第二中值作为所述第n-1个检测数据的输出值。
14.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第一阈值包括所述装置能够识别的检测数据的输出值的最小值。
15.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第二阈值包括所述装置对检测对象进行采样的时间间隔。
16.根据权利要求9所述的装置,其中,所述检测数据包括瞳孔检测数据。