1.一种混凝土泵的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括如下步骤：S101：获取混凝土泵油压缸的液压压力信号和泵机运行频率，通过所述液压压力信号和泵机运行频率获取泵机压力参数，所述泵机压力参数包括液压压力变化率、预处理液压压力信号；S102：通过所述泵机压力参数进行空泵标定以获取所述混凝土泵的基础控制参数，所述基础控制参数包括：泵机工作状态判定参数、空泵循环判定参数、空泵循环跳变参数，其中，所述通过所述泵机压力参数进行空泵标定的步骤具体包括：根据所述液压压力变化率和预处理液压压力信号获取泵机单个运行循环的压力变化特征值，根据所述压力变化特征值进行空泵标定，压力变化特征值包括液压压力最大值、液压压力最小值以及压力变化率最小值，通过液压压力变化率获取压力变化率最小值，通过液压压力信号获取液压压力最大值和液压压力最小值；S103：根据所述基础控制参数进行定量工作标定以获取混凝土排量计算参数，并通过所述混凝土排量计算参数监测所述混凝土泵的排量和工作状态。
2.如权利要求1所述的混凝土泵的监测方法，所述通过所述液压压力信号和泵机运行频率获取泵机压力参数的步骤具体包括：对所述液压压力信号进行预处理获取预处理液压压力信号，并根据所述预处理液压压力信号和泵机运行频率获取液压压力变化率。
3.如权利要求2所述的混凝土泵的监测方法，其特征在于，所述对所述液压压力信号进行预处理获取预处理液压压力信号的步骤具体包括：对所述液压压力信号进行防突变处理和滤波以分别剔除所述液压压力信号的中的异常数据和高频噪声。
4.如权利要求1所述的混凝土泵的监测方法，其特征在于，所述根据所述压力变化特征值进行空泵标定的步骤具体包括：根据所述液压压力最大值、液压压力最小值、压力变化率最小值分别获取所述泵机工作状态判定参数、空泵循环判定参数，并通过所述液压压力最大值和压力变化率最小值获取空泵循环跳变参数。
5.如权利要求1所述的混凝土泵的监测方法，其特征在于，所述混凝土排量计算参数包括泵机工作状态判定参数、泵机空泵循环状态判定参数、混凝土排量转换参数、实泵循环跳变参数以及泵机实泵循环状态判定参数。
6.如权利要求5所述的混凝土泵的监测方法，其特征在于，所述根据所述基础控制参数进行定量工作标定的步骤具体包括：根据所述基础控制参数获取实泵有效工作占总实泵工作区域的比例，根据所述比例获取混凝土排量转换比例。
7.一种混凝土泵的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括压力传感器、处理器，所述压力传感器与所述处理器通信连接；所述压力传感器设置在所述混凝土泵油压缸的进油油路上，所述处理器通过所述压力传感器获取所述混凝土泵的液压压力信号，并根据所述液压压力信号执行如权利要求1-6任一项所述的混凝土泵的监测方法。
