1.一种常压换刀方法，其特征在于：刀具实时监测系统包括设置在每把可常压更换滚刀上的DCRM滚刀旋转检测系统，所述DCRM滚刀旋转检测系统包括刀具旋转检测装置、刀具温度检测装置、刀具磨损量检测装置，所述刀具旋转检测装置包括磁钢、转速传感器，所述刀具实时监测系统还包括数据发送装置、数据接收装置和监控显示装置，数据发送装置与数据接收装置通过无线方式连接；掘进过程中，经刀具磨损监测、磨损检查，当边滚刀磨损量超过10mm时需进行更换，此时按常压换刀方法进行常压换刀；所述常压换刀的具体步骤为：（1）准备工作：a.准备工具：手拉葫芦2个，24棘轮扳手1把，30棘轮扳手1把，24梅花扳手1把，4个U型卡、2段1M钢丝绳；b.换刀前将所要换的滚刀用刀架装好，并用钢丝绳和U型卡装好，并根据刀所要装的位置放置刀具，更换式的切削滚刀按长度不同分为三种，每种对应长度不同的换刀龙门架；（2）换刀流程：刀具按长度不同分为三种：930mm长的刀69把，1090mm长的刀6把，1005mm长的刀5把；a.将工具和龙门架运进刀盘后，安装龙门架，将龙门架侧边开口的一侧装在外侧，安装压力表；b.将刀座上的保险螺栓卸掉；c.将刀具向后拔出；d.先将后一道闸门关上，再关前一道闸门；两道闸门均需关至红色刻度线以内，如闸门处泄漏，则紧固闸门螺栓，紧至50N•M，再则开关闸门几次，看是否泄漏；e.观看压力表读数是否为0，如不为0，则将球阀打开，压力卸掉后，再关上，确保压力表的读数为0；f.将刀具底座的螺栓卸掉，刀具送出刀盘；g.将新的刀具送入后，先用定位销将刀具大致固定，安装刀盘底座螺栓；h.先打开前一道闸门，再打开后一道闸门，开闸门之前用冲洗阀门对两道闸门冲洗；i.将刀具向前推入；j.安装保险螺栓；k.拆除龙门架，将龙门架和工具运出，换刀完毕。
2.根据权利要求1所述的一种常压换刀方法，其特征在于，在常压换刀之前先对刀盘和盾体周围土体进行冻结，具体包括如下步骤：（1）根据土层的实际状况，确定刀盘和盾体周围需要冻结土体的范围;（2）确定需要冻结土体的范围后，在相应地面上采用钻机向下进行钻孔，钻孔数量依据需要冻结土体的范围、含水量、密实程度情况确定；（3）在每个钻孔内灌注冷媒液氮，对相应范围内的土体进行冻结;（4）泥水环流系统持续工作，直至泥水仓内杂质排空，并且利用盾构机内的冻结功能将泥水仓内温度控制在0°以下。
3.根据权利要求2所述的一种常压换刀方法，其特征在于，所述钻机为全回旋套管钻机，所述冷媒为液氮或液体二氧化碳。
4.如权利要求1所述的一种常压换刀方法，其特征在于：所述刀具为双轴双刃常压刀具。
