一种隧道声波检测元件的安装装置及使用方法

1.一种隧道声波检测元件的安装装置，其特征是，包括：无人机、设置在无人机上的自动伸缩装置、位于自动伸缩装置顶部的支座、四个沿圆周方向布置在支座上的电磁弹簧伸缩装置、位于四个电磁弹簧伸缩装置围成的区域内的保护壳体以及位于保护壳体内的检测元件；所述保护壳体的顶部设置有挤压喷射装置，所述保护壳体由具有弹塑性的橡胶类材料制成，安装于声发射装置外部；所述自动伸缩装置包括相互套接的第一伸缩杆和第二伸缩杆；控制第二伸缩杆向上延伸，使其不断伸长至保护壳体与隧道壁接触，并将挤压喷射装置挤破，释放耦合剂覆盖于保护壳体外表面。 2.根据权利要求1所述的隧道声波检测元件的安装装置，其特征是，所述挤压喷射装置包括塑料薄膜和包裹在塑料薄膜内的耦合剂。 3.根据权利要求1所述的隧道声波检测元件的安装装置，其特征是，所述无人机包括无人机机身、至少两个设置在无人机机身底面上的脚架、至少六个沿圆周均匀布置在无人机机身顶部的螺旋桨；所述无人机机身的顶面中心处安装有至少六个电力磁吸式卡扣装置。 4.根据权利要求3所述的隧道声波检测元件的安装装置，其特征是，所述第一伸缩杆的底部设置有多个与电力磁吸式卡扣装置相配合的凹槽，所述凹槽内部粘贴有磁吸片；所述第一伸缩杆的内部安装有用于第二伸缩杆伸缩滑动的轨道；所述第二伸缩杆上设置有与轨道相配合的凹槽。 5.根据权利要求1所述的隧道声波检测元件的安装装置，其特征是，所述电磁弹簧伸缩装置包括内电磁板、外电磁板、弹簧、以及安装在外电磁板内的电力装置；所述外电磁板固定安装在支座上，所述弹簧的一端与所述外电磁板的电力装置连接，另一端连接有所述内电磁板。 6.根据权利要求1所述的隧道声波检测元件的安装装置，其特征是，所述保护壳体由弹性橡胶材料制成，能够根据隧道外形的变化而改变。 7.一种基于权利要求1至6中任一项所述的隧道声波检测元件的安装装置的安装方法，其特征是，包括以下步骤：设置无人机飞行时的初始坐标点为原点，确定待检测隧道部位的坐标点；同时保持电磁弹簧伸缩装置的弹簧处于伸长状态，固定保护壳体；根据原点和待检测隧道部位的坐标点，设置无人机飞行航线，控制无人机按照设定的航线飞行至待检测隧道部位下方；控制自动伸缩装置向上延伸至保护壳体与隧道壁接触，并将挤压喷射装置挤破，释放耦合剂覆盖于保护壳体外表面；待保护壳体与隧道壁粘接牢固，使电磁弹簧伸缩装置的弹簧回缩，放松保护壳体，控制无人机飞回至原点；通过保护壳体内的检测隧道病害信息。