一种无人机故障后应急控制装置与方法

本发明涉及一种无人机故障后应急控制装置，包括：飞控故障检测模块，用于检测飞控电机的转速状态；外置故障监测模块，用于检测无人机飞行时的姿态变化；安全气囊，当飞控故障检测模块检测到飞控电机的转速状态不在转速阈值范围内，或/和外置故障监测模块检测到无人机飞行时的姿态变化不在变化阈值范围内时，安全气囊开启，并包裹住无人机的螺旋桨。本发明使用飞控故障检测模块和外置故障监测模块分别对无人机的飞行状态进行检测，当检测到无人机的飞行状态出现异常时，则开启安全气囊，安全气囊包裹住无人机的螺旋桨，能有效防范无人机在坠落或下降时螺旋桨划伤地面人员。