1.一种隧道打孔机，其特征在于，包括调节架、设置在所述调节架上的自动钻杆以及设置在所述自动钻杆上的电锤，通过调节所述调节架使所述自动钻杆沿任意方向移动或转动；所述自动钻杆包括与所述调节架相连接的高度定位杆，在所述高度定位杆上依次套接有弹簧压紧器、弹簧以及滑动主管，所述弹簧一端与所述弹簧压紧器相连接，所述弹簧的另一端与所述滑动主管相连接，所述弹簧压紧器位于所述高度定位杆上与所述调节架相连接的一端，在所述高度定位杆上表面沿其轴向方向设有若干个定位孔，在所述滑动主管上设置有上限位开关，在所述弹簧压紧器上设置有下限位开关，所述上限位开关与或下限位开关插入至不同的定位孔内用于定位，在所述弹簧压紧器与所述滑动主管上设置有手动操纵杆，拨动所述手动操纵杆来压缩或回复所述弹簧，在所述滑动主管上端插接有连接杆，所述电锤固定在所述连接杆的端部，在所述连接杆或所述滑动主管上设有与所述电锤开关相连接的延伸开关;所述调节架包括水平滑台、套接于所述水平滑台上的水平滑座、设置于所述水平滑座上的竖直立杆、套接于所述竖直立杆上的竖直滑座、设置于所述竖直滑座上的横向滑杆以及设置于所述横向滑杆上的横向滑座，在所述竖直立杆的表面沿其轴向设有竖直齿条，所述竖直滑座包括套接于所述竖直立杆上的上下滑套，在所述上下滑套上套接有旋转滑套，在所述上下滑套上设置有上下移动齿轮，所述上下移动齿轮与所述竖直齿条相啮合，在所述旋转滑套上设有水平的转角法兰，所述横向滑杆固定在所述转角法兰上，在所述横向滑杆表面沿其轴向设有横向齿条，在所述横向滑座上设置有横向移动齿轮，所述横向移动齿轮与所述横向齿条相啮合，在所述横向滑座上设置有角度调节座，在所述角度调节座上设有弧形孔，在所述横向滑座上铰接有角度定位杆，在所述角度定位杆上穿接有定位螺钉，所述定位螺钉同时穿过所述弧形孔，所述角度定位杆用于插接所述高度定位杆；所述上限位开关与所述下限位开关结构相同，包括框体，在所述框体内设有摇臂销轴，在所述摇臂销轴上轴接有摇臂，在所述摇臂的端部内侧设有柱销，在所述摇臂销轴上套接有回位卡簧，回位卡簧使所述摇臂有向内摆动的趋势，在所述框体内设置有手柄，所述手柄与所述摇臂之间通过拉簧连接，拉簧有使所述摇臂向外摆动的趋势，通过将手柄拨到不同的位置，使拉簧对摇臂产生大小不同的拉力，当拉簧施加给摇臂的力大于回位卡簧施加给摇臂的力时，限位开关为开启状态，当拉簧施加给摇臂的力小于回位卡簧施加给摇臂的力时，限位开关为关闭状态；在所述连接杆的端部设置有孔深定位杆，调节所述孔深定位杆端部与所述电锤钻头端部的距离来调节打孔深度；还设置有灰尘吸收系统，所述灰尘吸收系统包括设置于所述电锤端部的防尘罩、吸尘器以及连接所述防尘罩与所述吸尘器的波纹连接管；防尘罩用于插接在电锤的端部将钻头罩住，防尘罩为两端开口的波纹管，在防尘罩的侧壁上设有灰尘出口，波纹连接管的一端插接在灰尘出口上，在防尘罩的悬空端端口处设有凸出端口的隔片，用于使防尘罩的端口与打孔施工面之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的隧道打孔机，其特征在于，所述手动操纵杆包括第一操纵臂与第二操纵臂，所述第一操纵臂端部铰接于所述弹簧压紧器上，所述第二操纵臂的一端铰接在所述滑动主管上，另一端铰接在所述第一操纵臂的中部。
3.根据权利要求1所述的隧道打孔机，其特征在于，所述横向滑杆通过螺栓固定在所述转角法兰上，所述转角法兰端面设有弧形的长孔，允许横向滑杆绕其轴线旋转最大70°。
4.根据权利要求1所述的隧道打孔机，其特征在于，所述弧形孔为半圆弧形，允许所述自动钻杆绕其铰接轴旋转最大90°。
5.根据权利要求1所述的隧道打孔机，其特征在于，所述水平滑台为长方体形，所述水平滑台的底面为平面，且所述水平滑台的宽度大于其高度，在所述水平滑台上设置有手轮与丝杠螺母结构，用于调节所述水平滑座的位置。
