一种带电作业机器人爬升装置

1.一种带电作业机器人爬升装置，其特征是，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠；所述抱箍装置包括两个抱箍本体，两个抱箍本体上下同轴布置且通过连接杆连接；还包括升降结构，升降结构包括升降气缸和用于夹紧电线杆的两个锁定结构，升降气缸的气缸本体和伸缩杆分别与上下两个抱箍本体固定，连接杆的一端与其中一个抱箍本体固定，连接杆与另一个抱箍本体固定滑动连接；两个抱箍本体上各设置有一个所述的锁定结构，锁定结构包括固定块、锁定块、伸缩弹簧、解锁杆和解锁气缸，固定块上设有锁定滑槽，锁定块和伸缩弹簧设置在锁定滑槽内，锁定块与锁定滑槽滑动连接，伸缩弹簧的一端与锁定块连接，伸缩弹簧的另一端与固定块连接；解锁杆上设有第一解锁斜面，锁定块上设有与第一解锁斜面适配的第二解锁斜面，第一解锁斜面与第二解锁斜面接触，解锁气缸的伸缩杆与解锁杆一端固定；还包括安全锁结构，安全锁结构包括连接件，连接件固定在其中一个抱箍本体上，连接件上设有第一连接槽和第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽交错且一端连通；设置在上方的抱箍本体上的解锁杆为第一解锁杆，设置在下方的抱箍本体上的解锁杆为第二解锁杆，第一解锁杆设置在第一连接槽内且沿第一连接槽的延伸方向滑动，第二解锁杆设置在第二连接槽内且沿第二连接槽的延伸方向滑动。 2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人爬升装置，其特征是，所述抱箍装置包括抱箍本体，抱箍本体包括两个抱箍半圆，两个抱箍半圆的一端铰接，两个抱箍半圆的另一端通过销轴结构卡接。