托盘整理装置及具有其的安检系统

1.一种托盘整理装置，其特征在于，包括：输送台(100)，所述输送台(100)包括第一承载线(10)和输送线(50)，所述第一承载线(10)位于所述输送线(50)的下方，所述第一承载线(10)用于承载空托盘(1)，所述输送线(50)用于输送装载有行李的空托盘(1)；整理平台(200)，所述输送台(100)与所述整理平台(200)相邻设置，所述整理平台(200)包括第二承载线(20)和行李台(60)，所述第二承载线(20)位于所述行李台(60)的下方，所述第二承载线(20)用于承载空托盘(1)，所述行李台(60)用于放置所述空托盘(1)以待装载行李；框架(40)，所述第一承载线(10)、所述输送线(50)、所述第二承载线(20)和所述行李台(60)均设置在所述框架(40)上；其中，所述输送台(100)上设置有第一取盘口(110)，以通过所述第一取盘口(110)获取所述第一承载线(10)上的空托盘(1)，所述整理平台(200)上设置有第二取盘口(210)，以通过所述第二取盘口(210)获取所述第二承载线(20)上的空托盘(1)；所述行李台(60)包括：台面(61)，所述台面(61)与所述输送线(50)平行设置；助力转动部(62)，所述助力转动部(62)相对于所述台面(61)可转动地设置，所述助力转动部(62)用于与所述空托盘(1)相接触，并在所述空托盘(1)装载行李后，所述空托盘(1)沿所述助力转动部(62)移动至所述输送线(50)；其中，所述空托盘(1)沿所述助力转动部(62)的移动方向与所述空托盘(1)沿所述输送线(50)的移动方向具有预设夹角。 2.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，所述第一取盘口(110)设置在所述输送台(100)远离所述整理平台(200)的一侧，所述第二取盘口(210)设置在所述整理平台(200)远离所述输送台(100)的一侧；其中，所述第一取盘口(110)与所述第二取盘口(210)相对设置。 3.根据权利要求2所述的托盘整理装置，其特征在于，所述第一取盘口(110)为多个，多个所述第一取盘口(110)沿所述第一承载线(10)的长度方向间隔设置，和/或，所述第二取盘口(210)为一个。 4.根据权利要求3所述的托盘整理装置，其特征在于，所述第一取盘口(110)为多个，每个所述第一取盘口(110)均可同时取出一个所述空托盘(1)，所述第二取盘口(210)为一个，所述第二取盘口(210)可同时取出多个所述空托盘(1)；其中，所述第二取盘口(210)可同时取出所述空托盘(1)的数量等于第一取盘口(110)的数量。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘整理装置，其特征在于，所述托盘整理装置还包括：吐盘机构(30)，所述吐盘机构(30)包括驱动部(31)和翻转组件(32)，所述驱动部(31)与所述翻转组件(32)驱动连接，以驱动所述翻转组件(32)相对于所述第一承载线(10)转动，并使位于所述第一承载线(10)上的所述空托盘(1)脱离所述第一承载线(10)且沿着所述翻转组件(32)移动至所述第二承载线(20)。 6.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于，所述吐盘机构(30)用于与所述空托盘(1)一一相对应地设置，以使所述翻转组件(32)将位于所述第一承载线(10)上，且与所述第一取盘口(110)相对应的所述空托盘(1)移动至所述第二承载线(20)上，且使所述空托盘(1)与所述第二取盘口(210)相对应。 7.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于，所述第一承载线(10)为辊筒输送线，所述辊筒输送线包括多个第一辊筒(12)，相邻两个所述第一辊筒(12)之间形成避让间隙(11)；其中，所述驱动部(31)设置在所述第一承载线(10)的下方，所述翻转组件(32)的至少部分与所述避让间隙(11)相对设置，且在所述避让间隙(11)内可活动。 8.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于，所述第二承载线(20)包括：滑落溜板(21)，所述滑落溜板(21)倾斜于所述第一承载线(10)设置，且所述滑落溜板(21)向上倾斜的一端靠近所述第一承载线(10)，以在所述翻转组件(32)驱动所述空托盘(1)脱离所述第一承载线(10)后，所述翻转组件(32)与所述滑落溜板(21)均向上倾斜，使所述空托盘(1)由所述翻转组件(32)移动至所述滑落溜板(21)。 9.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于，所述输送台(100)上设置有检测器(120)，所述检测器(120)用于确定所述第一取盘口(110)内是否具有取盘操作。 10.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，所述行李台(60)还包括：防跌落部(63)，所述防跌落部(63)设置在所述台面(61)远离所述输送线(50)的一侧，且凸出所述台面(61)的上表面设置，以防止所述空托盘(1)脱离所述台面(61)；其中，所述防跌落部(63)与所述助力转动部(62)间隔设置。 11.根据权利要求10所述的托盘整理装置，其特征在于，所述行李台(60)还包括：限位部(64)，所述限位部(64)凸出所述台面(61)的上表面设置，且位于所述台面(61)的端部，所述限位部(64)与所述助力转动部(62)间隔设置；其中，所述防跌落部(63)沿所述台面(61)的长度方向延伸，所述限位部(64)沿所述台面(61)的宽度方向延伸。 12.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，所述台面(61)与所述输送线(50)之间设置有转动件(65)，所述助力转动部(62)上的所述空托盘(1)通过所述转动件(65)后移动至所述输送线(50)。 13.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘整理装置，其特征在于，所述输送线(50)包括：第二辊筒(51)，所述第二辊筒(51)为多个，多个所述第二辊筒(51)可转动地设置，以用于输送空托盘(1)；第二托板(52)，所述第二托板(52)设置在所述第二辊筒(51)的下方，或相邻两个所述第二辊筒(51)之间。 14.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘整理装置，其特征在于，所述托盘整理装置还包括：第一遮挡板(70)，所述第一遮挡板(70)设置在所述输送台(100)和所述整理平台(200)的第一端，以用于封闭所述第一承载线(10)、所述输送线(50)以及所述第二承载线(20)的第一端；第二遮挡板(71)，所述第二遮挡板(71)设置在所述整理平台(200)的第二端，以用于封闭所述第二承载线(20)的第二端；其中，所述第一遮挡板(70)与所述第二遮挡板(71)位置可更换地设置，以使所述第一遮挡板(70)设置在所述输送台(100)和所述整理平台(200)的第二端，所述第二遮挡板(71)设置在所述整理平台(200)的第一端。 15.根据权利要求14所述的托盘整理装置，其特征在于，所述托盘整理装置还包括：第三遮挡板(72)，所述第三遮挡板(72)设置在所述框架(40)的第一侧，所述第一取盘口(110)设置在所述第三遮挡板(72)上；第四遮挡板(73)，所述第四遮挡板(73)设置在所述框架(40)的第二侧，所述第二取盘口(210)设置在所述第四遮挡板(73)上；其中，所述第三遮挡板(72)的一端与所述第一遮挡板(70)相连接，所述第四遮挡板(73)的两端分别连接所述第一遮挡板(70)和所述第二遮挡板(71)。 16.一种安检系统，包括安检装置和托盘整理装置，其特征在于，所述托盘整理装置为权利要求1至15中任一项所述的托盘整理装置。