一种带电作业机械手

1.一种带电作业机械手，其特征在于，包括套设在电线杆上的导向套、套设在导向套上的并与导向套转动连接的转动套、用于升降导向套的升降机构、用于转动转动套的转动机构、固接在转动套上的横向臂、滑动连接在横向臂上的滑块、穿过滑块并与之滑动连接的竖向臂、用于驱动滑块在横向臂上滑动的滑动机构、用于升降竖向臂的第二升降机构、铰接在竖向臂顶端的转动杆、用于转动转动杆的第一电机、固接在转动杆远离竖向臂一端的气缸、固接在气缸远离转动杆一端的若干相互平行的用于定位接头的定位柱、固接在转动杆上的支架、位于支架上的用于操控接头使接头与电线固接在一起的操控机构，所述竖向臂包括竖向第一分臂、位于竖向第一分臂下方的并与竖向第一分臂同轴的竖向第二分臂、位于竖向第一分臂与竖向第二分臂之间的用于转动竖向第一分臂的慢速电机，所述慢速电机位于滑块上方，所述气缸的活塞杆朝向远离转动杆的一侧，所述接头包括接头主体、位于接头主体左右两侧的上夹板、位于上夹板下侧的下夹板、顶端转动连接在上夹板上的螺杆、位于接头主体前侧的定位孔，所述下夹板滑动连接在接头主体上，所述上夹板靠近下夹板一侧设有与电线适配的凹槽，所述下夹板靠近上夹板一侧设有凹槽，所述螺杆穿过下夹板并与之螺纹连接，所述螺杆远离上夹板的一端的横截面为正多边形，所述操控机构包括固接在支架上的第二气缸、连接在第二气缸的活塞杆上的第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头，所述导向套上端与下端均设有若干斜杆，所述斜杆一端转动连接在导向套上，所述斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在电线杆上，所述斜杆与导向套连接处设有卷簧。 2.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于，所述滑动机构包括与横向臂平行的第二螺杆、固接在转动套上的用于转动第二螺杆的第三电机，所述第二螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于，所述升降机构为转动连接在电线杆顶端的导向轮、连接在导向套上的拉绳、卷扬机，所述拉绳远离导向套的一端绕过导向轮连接在卷扬机上。 4.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于，所述第二升降机构包括转动连接在滑块上的齿轮、用于转动齿轮的第四电机，所述齿轮与竖向第二分臂啮合。 5.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于，所述转动机构包括第五电机、连接在第五电机上的转动齿轮、与导向套同轴的并固接在导向套上的第二转动齿轮，所述转动齿轮与第二转动齿轮啮合。 6.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手，其特征在于，所述螺杆远离上夹板的一端的横截面为正六边形。 7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带电作业机械手，其特征在于，所述接头主体在下夹板对应位置设有滑槽，所述滑槽的横截面为T字形，所述下夹板包括与滑槽适配的第二滑块，所述第二滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述螺杆穿过第二滑块并与第二滑块螺纹连接。