1.一种集装箱锁定装置，其特征在于，包括：支架(10)，所述支架(10)具有容纳空间(111)；锁定结构(20)，所述锁定结构(20)的第一端与所述支架(10)铰接，所述锁定结构(20)具有由所述容纳空间(111)伸出的锁定位置和收回至所述容纳空间(111)内的避让位置；支撑结构(30)，所述支撑结构(30)的第一端与所述锁定结构(20)的第二端铰接；沿远离所述锁定结构(20)的方向，所述支撑结构(30)具有收回位置和与所述支架(10)配合的支撑位置；当所述锁定结构(20)位于所述锁定位置时，所述支撑结构(30)位于所述支撑位置并使所述锁定结构(20)停留在所述锁定位置；当所述锁定结构(20)位于所述避让位置时，所述支撑结构(30)位于所述收回位置并收回至所述容纳空间(111)内；所述支架(10)具有与所述容纳空间(111)连通的卡槽(131)，所述卡槽(131)位于所述锁定结构(20)的第一端的下方；当所述支撑结构(30)位于所述支撑位置时，所述支撑结构(30)的第二端与所述卡槽(131)卡接，所述锁定结构(20)的第一端、所述支撑结构(30)的第一端和所述支撑结构(30)的第二端形成三角形。
2.根据权利要求1所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述支架(10)还具有与所述卡槽(131)连通的导向槽(132)，所述导向槽(132)沿所述支撑结构(30)的第二端的运动轨迹延伸。
3.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述支架(10)包括第一侧板(11)和沿第一方向相间隔地设置在所述第一侧板(11)上的两个第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和两个所述第二侧板(12)围成所述容纳空间(111)；所述集装箱锁定装置还包括第一转轴(40)，所述第一转轴(40)的两端分别与两个所述第二侧板(12)连接；所述锁定结构(20)的第一端具有第一安装孔(211)，所述锁定结构(20)通过所述第一安装孔(211)可枢转地套设在所述第一转轴(40)上；所述锁定结构(20)的第二端的远离所述第一侧板(11)的表面上设有与集装箱配合的锁头(22)。
4.根据权利要求3所述的集装箱锁定装置，其特征在于，两个所述第二侧板(12)上分别设有一个第一装配孔(121)，所述第一转轴(40)的两端分别穿设在两个所述第一装配孔(121)处；所述第一转轴(40)的外周面上设有沿其径向延伸的限位槽(41)；所述集装箱锁定装置还包括与所述限位槽(41)相适配的卡板(50)，所述卡板(50)的至少部分伸入所述限位槽(41)，所述卡板(50)与一个所述第二侧板(12)通过第一连接件(60)连接，以使所述第一转轴(40)与所述支架(10)固定连接。
5.根据权利要求3所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述锁定结构(20)的靠近所述第一侧板(11)的表面上设有用于容纳所述支撑结构(30)的凹槽(212)；所述凹槽(212)的沿所述第一方向设置的两个第二槽侧壁上分别设有一个第二装配孔(213)；所述凹槽(212)的远离所述第一安装孔(211)的第一槽侧壁上设有第一连接孔(214)；所述锁定装置还包括：第二转轴(70)，所述第二转轴(70)的两端分别穿设在两个所述第二装配孔(213)处，所述第二转轴(70)的外周壁上设有与所述第一连接孔(214)相对设置的第二连接孔(71)；第二连接件(80)，所述第二连接件(80)穿过所述第一连接孔(214)和所述第二连接孔(71)，以使所述第二转轴(70)与所述锁定结构(20)固定连接；所述支撑结构(30)的第一端具有第二安装孔(311)，所述支撑结构(30)通过所述第二安装孔(311)可枢转地套设在所述第二转轴(70)上；所述第二安装孔(311)的孔壁上设有用于避让所述第二连接件(80)的避让孔(312)。
6.根据权利要求5所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述避让孔(312)呈扇形设置。
7.根据权利要求5所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述第二转轴(70)的轴向端面上设有旋转孔(72)，所述旋转孔(72)的孔壁面包括传动平面，以通过所述旋转孔(72)驱动所述第二转轴(70)转动而使所述第二连接孔(71)与所述第一连接孔(214)相对设置。
8.根据权利要求5所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述支架(10)还包括：立板(13)，两个所述第二侧板(12)的相对设置的表面上分别设置有一个所述立板(13)，所述立板(13)上设有所述卡槽(131)和所述导向槽(132)；所述支撑结构(30)的第二端具有两个支撑柱(32)，两个所述支撑柱(32)分别与两个所述导向槽(132)或两个所述卡槽(131)相配合。
9.根据权利要求8所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述支架(10)还包括上盖板(14)，所述上盖板(14)与两个所述第二侧板(12)和所述第一侧板(11)的顶端连接；所述立板(13)的顶端与所述上盖板(14)间隔设置；所述第一侧板(11)上开设有用于避让所述锁定结构(20)和/或所述支撑结构(30)的让位孔(112)；当所述锁定结构(20)位于所述避让位置，所述支撑结构(30)位于所述收回位置时，所述锁定结构(20)和所述支撑结构(30)位于所述上盖板(14)的在第二方向上的两个侧面的延伸面内；所述导向槽(132)的槽底壁呈弧形设置，所述导向槽(132)相对于所述卡槽(131)靠近所述第一侧板(11)设置；所述立板(13)包括防脱凸台(133)，所述防脱凸台(133)位于所述卡槽(131)的槽口处并位于远离所述第一侧板(11)的一侧，以在所述支撑结构(30)运动至所述支撑位置后阻止所述支撑柱(32)由所述卡槽(131)内脱出。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述锁定结构(20)上设有第一把手孔(215)和第二把手孔(216)，所述支撑结构(30)上设有第三把手孔(33)和第四把手孔(34)；所述第一把手孔(215)和所述第二把手孔(216)均为长形孔；所述集装箱锁定装置还包括把手(90)，所述把手(90)包括对称设置的第一把手段(91)和第二把手段(92)，所述第一把手段(91)穿设在所述第一把手孔(215)和所述第三把手孔(33)处，所述第一把手段(91)的第一端由所述第一把手孔(215)穿出后弯折延伸，所述第一把手段(91)的第二端由所述第三把手孔(33)穿出后弯折延伸；所述第二把手段(92)穿设在所述第二把手孔(216)和所述第四把手孔(34)处，所述第二把手孔(216)的第一端由所述第二把手孔(216)穿出后弯折延伸并与所述第一把手孔(215)的第一端连接以围成握持空间(93)，所述第二把手段(92)的第二端由所述第四把手孔(34)穿出后弯折延伸。
11.根据权利要求3所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述集装箱锁定装置还包括止挡结构(100)，所述止挡结构(100)与所述第一侧板(11)连接，所述止挡结构(100)包括卡扣(101)，当所述锁定结构(20)位于所述避让位置时，所述卡扣(101)与所述锁定结构(20)的第二端卡接，以使所述锁定结构(20)停留在所述避让位置，所述支撑结构(30)被夹设在所述锁定结构(20)和所述第一侧板(11)之间。
12.一种驮背运输车，其特征在于，所述驮背运输车包括：凹底架(1)，所述凹底架(1)包括多个集装箱锁定装置(2)，所述集装箱锁定装置(2)为权利要求1至11中任一项所述的集装箱锁定装置；所述凹底架(1)具有用于装载集装箱或轮式车辆的装载空间(3)；多个所述集装箱锁定装置(2)相对称地设置在所述装载空间(3)的两侧，多个所述集装箱锁定装置(2)的多个容纳空间(111)与所述装载空间(3)均连通；当所述集装箱锁定装置(2)的锁定结构(20)位于所述锁定位置时，所述锁定结构(20)的第二端由所述容纳空间(111)伸出并伸入所述装载空间(3)，所述装载空间(3)用于装载集装箱；当所述集装箱锁定装置(2)的锁定结构(20)位于所述避让位置时，所述锁定结构(20)的第二端由所述装载空间(3)收回至所述容纳空间(111)内，所述装载空间(3)用于装载轮式车辆。
