1.一种驮背运输车，其特征在于，包括：端部底架（1）和移动滑台（2），所述移动滑台（2）与所述端部底架（1）可枢转地连接；沿其转动方向，所述移动滑台（2）具有展开位置和收回位置，当所述移动滑台（2）位于所述展开位置时，所述移动滑台（2）与所述端部底架（1）拼接形成支撑导向结构（100）；所述支撑导向结构（100）具有支撑面（110）和导向槽（120）；凹底架（3），所述凹底架（3）包括凹底架本体（10）、支撑装置（20）和导向装置（30），所述支撑装置（20）设置在所述凹底架本体（10）上，所述支撑装置（20）包括支撑轮（21），所述支撑轮（21）的外周面的至少部分与所述支撑面（110）抵接；所述导向装置（30）设置在所述凹底架本体（10）上并位于所述支撑装置（20）的下方，所述导向装置（30）包括导向件（31），所述导向件（31）的至少部分伸入所述导向槽（120）；所述支撑导向结构（100）包括沿水平方向延伸的支撑板（101）、相间隔地设置在所述支撑板（101）的下表面上的第一导向板（102）和第二导向板（103），其中，所述第一导向板（102）和所述第二导向板（103）呈弧形设置；所述支撑板（101）的上端面形成所述支撑面（110），所述第一导向板（102）、所述第二导向板（103）和所述支撑板（101）围成所述导向槽（120）；所述导向件（31）与所述导向槽（120）的槽壁面间隙配合。
2.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述导向件（31）为导向轮；所述导向装置（30）还包括：导向架（32），所述导向架（32）与所述凹底架本体（10）固定连接；导向轴（33），所述导向轴（33）安装在所述导向架（32）上，所述导向轴（33）的轴线沿竖直方向延伸，所述导向轮可枢转地套设在所述导向轴（33）上。
3.根据权利要求2所述的驮背运输车，其特征在于，所述导向架（32）包括沿水平方向延伸的连接板（321），所述连接板（321）上开设有沿竖直方向延伸的安装孔（322）；所述导向轴（33）包括依次连接的第一轴段（331）、第二轴段（332）和第三轴段（333），所述第一轴段（331）的径向截面的面积、第二轴段（332）的径向截面的面积和所述第三轴段（333）的径向截面的面积依次减小，所述第一轴段（331）和所述第二轴段（332）之间形成第一止挡面（334）；所述第二轴段（332）穿设在所述安装孔（322）处，所述第一止挡面（334）与所述连接板（321）的上端面止挡配合；所述导向轮可枢转地套设在所述第一轴段（331）上；所述第二轴段（332）的径向截面的形状呈非圆形；所述第三轴段（333）的外周面上设置有螺纹结构；所述导向装置（30）还包括紧固件（34），所述紧固件（34）与所述第三轴段（333）螺纹配合，将所述导向轴（33）安装在所述导向架（32）上。
4.根据权利要求3所述的驮背运输车，其特征在于，所述第二轴段（332）的径向截面的形状为正方形，所述第二轴段（332）的中心线与所述第一轴段（331）的轴线相平行，以通过转动所述第二轴段（332）而改变所述第一轴段（331）的轴线的位置。
5.根据权利要求4所述的驮背运输车，其特征在于，径向截面呈正方形设置的所述第二轴段（332）的周向表面包括第一装配面（301）、第二装配面（302）、第三装配面（303）和第四装配面（304）；所述第一轴段（331）的轴线与所述第一装配面（301）之间的距离为d1，所述第一轴段（331）的轴线与所述第二装配面（302）之间的距离为d2，所述第一轴段（331）的轴线与所述第三装配面（303）之间的距离为d3，所述第一轴段（331）的轴线与所述第四装配面（304）之间的距离为d4；其中，d1＜d2＜d3＜d4。
6.根据权利要求3所述的驮背运输车，其特征在于，所述导向轴（33）还包括第四轴段（335），所述第四轴段（335）与所述第一轴段（331）连接并位于所述第一轴段（331）的背离所述第二轴段（332）的一侧，所述第四轴段（335）的直径大于所述第一轴段（331）的直径；所述导向轮上开设有装配孔（310），所述装配孔（310）包括相连通的第一孔段（311）和第二孔段（312），所述第一孔段（311）的直径大于所述第二孔段（312）的直径；所述第四轴段（335）位于所述第一孔段（311）处，所述第一轴段（331）位于所述第二孔段（312）处。
7.根据权利要求3所述的驮背运输车，其特征在于，所述导向架（32）还包括加强筋板（323），所述加强筋板（323）与所述凹底架本体（10）和所述连接板（321）均连接。
8.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述支撑装置（20）还包括：支撑架（22），所述支撑架与所述凹底架本体（10）固定连接；支撑轴（23），所述支撑轴（23）安装在所述支撑架（22）上，所述支撑轴（23）的轴线沿水平方向延伸，所述支撑轮（21）可枢转地套设在所述支撑轴（23）上。
9.根据权利要求8所述的驮背运输车，其特征在于，所述支撑架（22）包括上盖板（221）、间隔地设置在所述上盖板（221）的下表面上的第一立板（222）和第二立板（223）；所述第一立板（222）的朝向所述第二立板（223）的表面上开设有固定盲孔（224），所述第二立板（223）上开设有与所述固定盲孔（224）相对设置的固定通孔（225）；所述上盖板（221）和/或所述第一立板（222）与所述凹底架本体（10）固定连接；所述支撑轴（23）穿过所述固定通孔（225）和所述支撑轮（21）后伸入所述固定盲孔（224）；所述支撑装置（20）还包括止挡板（24）和连接件（25），所述支撑轴（23）的外周面上开设有沿其径向延伸的限位槽（231）；所述止挡板（24）的至少部分伸入所述限位槽（231），所述第二立板（223）上还开设有与所述固定通孔（225）间隔设置的第一连接孔（226），所述止挡板（24）上开设有与所述第一连接孔（226）相对设置的第二连接孔（241）；所述限位槽（231）位于所述第二立板（223）的远离所述第一立板（222）的一侧，所述限位槽（231）的靠近所述第一立板（222）的槽侧壁与所述第二立板（223）的背离所述第一立板（222）的表面相平齐，所述止挡板（24）与所述第二立板（223）的背离所述第一立板（222）的表面抵接；所述连接件（25）穿过所述第二连接孔（241）和所述第一连接孔（226）后将所述止挡板（24）与所述第二立板（223）固定连接。
10.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述凹底架本体（10）包括装载架（11）和分别设置在所述装载架（11）两侧的两个升降架（12），所述升降架（12）与所述装载架（11）滑动连接；两个所述升降架（12）上均设置有一个所述支撑装置（20）和一个所述导向装置（30）；所述驮背运输车还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述升降架（12）上，所述驱动机构的输出端与所述装载架（11）固定连接；或者所述驱动机构设置在所述装载架（11）上，所述驱动机构的输出端与所述升降架（12）固定连接，以通过所述驱动机构驱动所述装载架（11）相对于所述升降架（12）升降。
