1.一种基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)保存并更新单信息源航迹信息，所述航迹信息包括最新的若干个航迹点；(2)将航迹信息目标位置与目标真实位置进行对比，计算系统误差，统计航迹信息目标位置和目标真实位置的误差均值，计算随机误差，对系统误差和随机误差进行综合处理，量化得到位置精度值A 1 ；(3)计算航迹信息目标速度与目标真实速度偏差的均值，量化得到速度精度值A 2 ；(4)计算航迹信息目标航向与目标真实航向偏差的均值，量化得到航向精度值A 3 ；(5)根据航迹信息更新周期计算理论跟踪时间和实际跟踪时间的比值，量化得到目标跟踪完整性指标B 1 ；(6)对航迹信息中目标参数是否齐全进行评估，得到目标参数上报完整性指标B 2 ；(7)对航迹信息中参数要素与目标真实参数要素进行比对，得到目标参数要素正确性指标B 3 ；(8)评估目标真伪，得到目标真伪值C；(9)判断指标A 1 、A 2 、A 3 、B 1 、B 2 、B 3 、C的取值，将取值范围不为0至1的指标进行归一化；(10)将上述归一化后的各指标采用逐层分析法，确定指标之间的相对权重，然后求和得到质量评估值Q，作为综合评估航迹质量的结果；(11)当单信息源或系统目标航迹更新时，返回步骤(1)重新计算。
2.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于：所述航迹信息的参数包括高度、速度、航向、航班号、二次代码、高度、起飞机场、降落机场和国家。
3.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，步骤(2)具体为：(21)计算系统误差，目标飞机同时被两个雷达跟踪，雷达A和雷达B的坐标分别为(X SA ,Y SA )和(X SB ,Y SB )，雷达A和雷达B对目标的量测分别为(R A ,θ A )和(R B ,θ B )，雷达A的斜距误差与方位误差分别为ΔR A 和Δθ A ，雷达B的斜距误差与方位误差分别为ΔR B 和Δθ B ，目标飞机相对于雷达A和雷达B的直角坐标经误差补偿后分别为(x' A ,y' A )和(x' B ,y' B )，目标在公共坐标系中的量测坐标为，P为AB两部雷达X方向量测偏差，Q为AB两部雷达Y方向量测偏差，对于两个雷达重叠覆盖区域内的目标量测i＝1,2,…,N，形成矩阵，P为各次测量值，AB为矩阵变量。P＝AB，其中求解为B＝(A T A) -1 A T P其中A T 为A的转置，得到雷达A与雷达B的各个误差分量ΔR A 和Δθ A 、ΔR B 和Δθ B ，Δρ＝ΔR A +R A Δθ A其中Δρ为系统误差值；(22)计算随机误差，设某航迹系统坐标系下的相应坐标值X i Y i ， 为该目标的系统航迹相应估计值，n取15至20，则这条航迹的随机误差的方差为：σ x 为X方向的随机误差，σ y 为Y方向的随机误差，σ xy 为随机误差值；(23)计算综合误差m，m＝σ xy *0.35+Δρ；(24)根据设定的取值对应关系，将综合误差m量化得到位置精度误差值A 1 ，A 1 取值范围1-15。
4.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，步骤(5)具体为：(51)取N＝20个航迹点，如果信息更新周期未知，跟踪完整性指标B 1 置为0，如果已知信息源更新周期为T，计算理论跟踪时间T 1 ，T 1 ＝(N-1)*T；(52)统计实际跟踪目标时间为T 2 ，T 2 为统计的最新点时间和最前点的时间差；(53)计算B＝T 1/ T 2 ，根据设定的取值对应关系，将B量化得到跟踪完整性指标B 1 。
5.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，步骤(6)具体为：对目标参数是否齐全进行评估，目标参数包含航班号、二次代码、高度、起飞机场、降落机场、起飞时间、降落时间和国家，目标参数上报完整性指标B 2 初值设置为1，缺少一项减0.1。
6.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，步骤(7)具体为：对航迹信息中参数要素与目标真实参数要素进行比对，参数包括航班号、二次代码、高度、起飞机场、降落机场、起飞时间、降落时间、机型架数、任务、国家参数，目标参数要素正确性指标B 3 初值设置为1，1项参数不正确减0.1，无参数不处理。
7.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，步骤(8)具体为：评估目标真伪，初值置为0，每连续上报3个航迹点加0.2，增加到0.8为止，其他某信息源发现该目标，如当前值小于0.5则置为0.5，否则保持当前值不变，其他两个或以上信息源发现该目标，目标真伪值为1，得到目标真伪值C。
8.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，步骤(10)具体为：(101)建立分层结构，构造三层的航迹质量层次分析结构，第一层为目标层，表示航迹质量，第二层为准则层，包括真伪和参数，第三层为指标层，包括具体航迹指标A′ 1 、A′ 2 、A′ 3 、B′ 1 以及B 2 、B 3 、C,其中，A′ 1 、A′ 2 、A′ 3 、B′ 1 为A 1 、A 2 、A 3 、B 1 归一化后的结果；(102)构造可拓判断矩阵，将分层结构的第二层的全部指标进行比较并判断相对重要性，构造一个可拓区间数判断矩阵A＝[A - ,A + ]， 为一个可拓区间，其中 为区间的下端点， 为区间的上端点；(103)计算可拓型判断矩阵，在可拓型判断矩阵中，A - 由下端点组成的矩阵，A + 是由上端点组成的矩阵，其中 n表示矩阵的维度，求出A - 和A + 最大特征值对应的具有正分量的归一化特征矢量x - 和x + ；计算出一致性参数k和m，计算公式如下：(104)判断一致性，如符合0≤k≤1≤m，说明可拓区间判断矩阵一致性良好，如不符合，重新定义可拓区间；(105)求出权重大小，求出权重矢量S，S＝(S 1 ,S 2 ,…,S n ) T ＝<kx - ,mx + >其中 n为矩阵维度，求出权重P， 为S矩阵中任意一个子矩阵，i≠j， 表示S i 的左端点， 表示S i 的右端点， 为S矩阵中最小的区间，且V(S i ,S j )≥0，V为Si＞Sj可能性程度，则可得P＝(P 1 ,P 2 ,…,P n )，表示某层上各因素对上一层某因素的单排序权重矢量，最后由此可得各权重W i 为：其中，n为矩阵维数，得到该层因子对上级因素的影响权重W t 为，其中t＝2；(106)按照上述方法分别计算出第三层B 3 、C和A′ 1 、A′ 2 、A′ 3 、B′ 1 、B 2 指标的权重值w i 3 ；(107)计算质量评估值Q作为综合评估航迹质量的结果，W 1 ＝1，公式如下：
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序在被计算机处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
