一种无人机飞行路径识别获取方法

本发明涉及一种无人机飞行路径识别获取方法，所述方法包括以下步骤：S1：通过摄像模块对无人机飞行路径上的原始图像进行采集，S2：确定路径边沿点：S3：通过搜索最底部的三个有效行，判断搜索完成，再进行S4；S4：根据前一个边沿的数据搜索下一行满足条件的边沿；并记录上升沿和下降沿；S5：判断所有的边沿是否搜索完；若没搜索完，则返回S4，搜索完，则进行S6；S6：求所有有效行两侧轨道边沿点；S7：对原始图像进行校正；S8：求解轨道中心点；S9：进行轨迹中心点与标准中心点偏差加权计算，计入结果。本发明可有效提高无人机飞行路径的识别与获取的准确性。