1.一种基于物联网技术的配电网作业远程协助方法,其特征在于,所述方法包括:无线传感网络监测模块采集配电网中各电力设备的实时运行数据,并接收同步模块发送的同步时钟信息;无线传感网络监测模块根据接收到的所述同步时钟信息确定所述实时运行数据的时标信息,并通过无线通信网络将匹配的实时运行数据和所述时标信息发送至数据处理模块;数据处理模块根据接收到的所述实时运行数据和所述时标信息确定所述配电网是否工作异常,若配电网工作异常,则发送当前状态下的实时运行数据和时标信息至远程协助终端;所述远程协助终端根据接收到的实时运行数据和时标信息,对配电网工作异常进行分析,并且向维修人员提供相应的解决方案;所述无线传感网络监测模块包括:多个传感器节点和汇聚节点,所述传感器节点部署于待监测位置处,用于采集其监测位置处的实时运行数据;所述汇聚节点用于汇聚各传感器节点采集的实时运行数据;所述传感器节点通过自组织方式构成一个分簇结构的无线传感器网络;所述传感器节点的角色包括:簇头节点和普通成员节点;所述普通成员节点将其监测到的实时运行数据转发至其簇首节点,进而由簇首节点汇聚其簇内普通成员节点发送的实时运行数据并发送至所述汇聚节点;所述传感器节点按照如下簇首选举机制确定自身的角色,具体包括:在每一轮分簇时,所述汇聚节点向所有传感器节点发送广播信号,每个传感器节点接收到广播信号后应用安全加密随机数生成器生成一个0到1之间的随机数;如果该传感器节点 生成的随机数不小于随机阈值,则该传感器节点的角色为普通成员节点;如果该传感器节点生成的随机数小于随机阈值,则按照预设的信任模型对该传感器节点的可信性进行评估,若该传感器节点的可信度值大于预设的可信度阈值,则该传感器节点的角色为簇首节点,反之,则该传感器节点的角色为普通成员节点;其中,设H(S i )表示传感器节点S i 的随机阈值,H(S i )的计算公式为:式中,H(S i )表示传感器节点S i 的随机阈值,p表示网络中簇首节点数目与总传感器节点的比例,r表示当前的选举轮数,E res (S i )表示传感器节点S i 的当前剩余能量值,E 0 (S i )表示传感器节点S i 的初始能量值,d(S i ,Sink)表示传感器节点S i 与汇聚节点Sink的空间距离,d(S k ,S i )表示传感器节点S k 与传感器节点S i 的空间距离,传感器节点S k 是位于传感器节点S i 感知范围内的传感器节点,K为传感器节点S i 感知范围内的传感器节点数,r Si 表示在当前轮次之前,传感器节点S i 未当选为簇首节点的轮数,N ex 为预设的簇首节点数的期望值, 表示在之前的簇首选举轮次中的簇首节点数的平均值,Ω表示上一轮选举中,未担任过簇首节点构成的集合;所述的按照预设的信任模型对该传感器节点的安全性进行评估,具体是:利用下式计算传感器节点的可信度值:式中,C(S j )为传感器节点S j 的可信度值,E res (S j )、E res (S 0 )分别为传感器节点S j 的当前剩余能量值和初始能量值, 为传感器节点S j 在已轮换选举中的可信度均值,若是首轮分簇,则 默认为1,d(S j ,Sink)为传感器节点S j 与汇聚节点的空间距离,E 1 (S j )代表自由空间模型下,传感器节点S j 发送单位数据所需消耗的能量值,E 2 (S j )代表多路径衰落模型下,传感器节点S j 发送单位数据所需消耗的能量值,α、β、γ为权重系数,其满足α+β+γ=1,且α取值范围是(0.65,0.85);将计算得到的可信度值和预设的可信度阈值比较,若大于预设的可信度阈值,则该传感器节点可信度高。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的配电网作业远程协助方法,其特征在于,所述同步模块是通过北斗卫星导航系统、全球定位系统和伽利略卫星导航系统中的至少一个向所述无线传感网络监测模块发送同步时钟信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的配电网作业远程协助方法,其特征在于,所述汇聚节点还用于接收所述同步模块发送的同步时钟信息。