1.一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:所述系统包括控制主站和N个控制子站;控制主站分别与N个控制子站连接;所述N个控制子站包括:a个风电控制子站、b个光伏控制子站、c个小水电控制子站、d个大水电控制子站、e个火电控制子站、f个地调变电站控制子站和g个县调变电站控制子站;所述控制方法包括:步骤1、N个控制子站将采集的电网运行信息上传至控制主站;步骤2、设定电网的电压失稳判据阀值Vξ、实时采集广域电压值的积分阀值Aμ、失稳电压轨迹摆动电压最低阀值V L 和失稳电压积分终止门槛值A set ;步骤3、通过实时获取的电网运行信息,提取电网的广域电压信息,与电网的电压失稳判据阀值Vξ进行对比,如果电网的实时采集广域电压值V(t)小于等于电网的电压失稳判据阀值Vξ,则判断电网处于稳定状态;若电网的实时采集广域电压值V(t)大于电网的电压失稳判据阀值Vξ,则进入步骤4;步骤4、计算实时采集广域电压值V(t)的积分值A,与实时采集广域电压值的积分阀值Aμ对比,若实时采集广域电压值V(t)的积分值A大于等于实时采集广域电压值的积分阀值Aμ,则返回至步骤1;若实时采集广域电压值V(t)的积分值A小于实时采集广域电压值的积分阀值Aμ,则进入步骤5;步骤5、判断电压是否为允许跌宕阶段,当满足判据条件时,则返回步骤1;当不满足判据条件时,则认为是允许跌宕阶段,转入步骤6;步骤6、获取电网的实时采集广域电压值V 2 (t),与非标准电压基准值V u 进行比对,当电网的实时采集广域电压值V 2 (t)大于等于非标准电压基准值V u 时,若连续βT时间内,V 2 (t)都大于V u ,则判断系统为暂态稳定,连续βT时间内,V 2 (t)非完全大于等于V u ,则判断系统存在局部电压较低情况,当电网的实时采集广域电压值V 2 (t)小于非标准电压基准值V u 时,则转入步骤7;步骤7、计算电压积分值A p ,将A P 与失稳电压轨迹摆动电压最低阀值V L 对比,当A P 小于失稳电压轨迹摆动电压最低阀值V L ,则取值A q =A p ,并进入步骤8计算;当A P 大于等于失稳电压轨迹摆动电压最低阀值V L ,计算电压积分值A q ,进入步骤8;步骤8:将A q 与失稳电压积分终止门槛值A set 进行对比,当A q 小于失稳电压积分终止门槛值A set ,则返回步骤6重新计算;当A q 大于等于失稳电压积分终止门槛值A set ,则判断为系统暂态失稳,进入步骤9;步骤9、主站系统判断出系统失稳时,对V 2 (t)对应的控制子站下发稳控装置动作,用于切机或切负荷。
2.根据权利要求1所述的一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:风电控制子站、光伏控制子站、小水电控制子站、大水电控制子站和火电控制子站分别包括稳控子站终端、站内线路保护测控装置、站内区域电网失步解列装置、站内机组测控装置、站内母线测控装置、站内直流馈线屏、站内公用测控屏和数字配线接口装置;稳控子站终端与站内线路保护测控装置的电流回路串联;稳控子站终端与站内线路保护测控装置的电压回路并联;稳控子站终端与站内线路保护测控装置或站内区域电网失步解列装置的跳闸回路相连;稳控子站终端与站内机组测控装置相连;稳控子站终端与站内母线测控装置的电压回路并联;稳控子站终端与站内直流馈线屏相连;稳控子站终端与站内公用测控屏相连;稳控子站终端通过尾纤与通信接口装置连接,通信接口装置通过同轴电缆与数字配线接口装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:地调变电站控制子站和县调变电站控制子站分别包括:稳控子站终端、站内线路保护测控装置、站内母线测控装置、站内直流馈线屏、站内公用测控屏和数字配线接口装置;稳控子站终端与站内线路保护测控装置的电流回路串联;稳控子站终端与站内线路保护测控装置的电压回路并联;稳控子站终端与站内线路保护测控装置的跳闸回路相连;稳控子站终端与站内母线测控装置的电压回路并联;稳控子站终端与站内直流馈线屏相连;稳控子站终端与站内公用测控屏相连;稳控子站终端通过尾纤与通信接口装置连接,通信接口装置通过同轴电缆与数字配线接口装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:控制主站包括稳控主站装置、站内公用测控屏、站内直流馈线屏、数字配线接口装置、稳控通信接口装置和远动专线路由器;稳控主站装置与站内公用测控屏相连;稳控主站装置与站内直流馈线屏相连;稳控主站装置通过尾纤与通信接口装置连接;稳控主站装置通过光纤与稳控通信接口装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:步骤1所述电网运行信息包括线路三相电流值、三相电压值和频率信息、线路的运行开关量信息,机组运行工况和可切机组信息、机组运行信息、站内所有电压等级母线的三相电压值和频率信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:步骤4所述计算实时采集广域电压值V(t)的积分值A的公式为:公式(1)中A为实时采集广域电压值V(t)的积分值,t 0 为实时采集广域电压值V(t)的积分时间初始值;t end 为实时采集广域电压值V(t)的积分时间终止值;V u 为非标准电压基准值,即积分起始电压。
7.根据权利要求1所述的一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:步骤5所述判断电压是否为允许跌宕阶段的公式为:式中:ΔV(t)=V(t)-V(t-T),T为采样时间,V(t-T)为前一采样时刻电压值;当|ΔV(t)|-|ΔV(t-T)|不满足公式(2)的判据条件时,则认为是允许跌宕阶段。
8.根据权利要求1所述的一种基于广域响应的暂态稳定在线预判与优化控制系统的控制方法,其特征在于:计算电压积分值A p 和计算电压积分值A q 的公式为:t end 为实时采集广域电压值的积分时间终止值;t 0 为实时采集广域电压值的积分时间初始值;V u 为非标准电压基准值,即积分起始电压;V(t)为实时采集广域电压值;V(t-T)为前一采样时刻电压值;T为采样时间;V L 为失稳电压轨迹摆动电压最低阀值;A p 为电压积分值。