可在导梁上行走的导梁转运车

1.一种可在导梁上行走的导梁转运车，其特征在于，包括车体，所述车体上设有下行走机构、上行走机构和托梁平台，所述下行走机构设置在所述车体的底部，用于在承载面上行走；所述托梁平台用于放置收缩状态下的导梁；所述上行走机构设置在所述托梁平台的上方，用于在展开状态下的导梁的顶面行走，所述下行走机构可相对于所述上行走机构沿竖直方向移动，所述下行走机构的移动范围大于导梁的横梁的高度；所述上行走机构包括套设在所述车体外周的底座和对称设置在所述底座两侧的吊臂，两个所述吊臂的端部均设有走行轮支架，所述走行轮支架上设有用于在展开后的导梁上行走的走行轮，所述吊臂上设有驱动电机，所述驱动电机与所述走行轮通过轮组传动连接；所述底座沿水平方向转动设置在所述车体上，所述吊臂的底部设有用于与导梁的纵梁连接的连接杆；所述车体的外周沿竖直方向滑动设有活动套，所述底座转动设置在所述活动套的外周；所述底座与所述托梁平台之间设有第一伸缩装置；所述底座与所述下行走机构之间设有第二伸缩装置。 2.根据权利要求1所述的可在导梁上行走的导梁转运车，其特征在于，所述连接杆可沿自身的长度方向伸缩。 3.根据权利要求1所述的可在导梁上行走的导梁转运车，其特征在于，所述车体包括第一车体和第二车体，所述下行走机构和所述托梁平台设置在所述第一车体上，所述上行走机构设置在所述第二车体上，所述第二车体相对于所述第一车体升降，所述第二车体上连接有用于带动其升降的驱动装置。 4.根据权利要求3所述的可在导梁上行走的导梁转运车，其特征在于，所述驱动装置为竖直设置在所述第一车体上的伸缩件，所述第二车体设置在所述伸缩件的顶部。 5.根据权利要求1所述的可在导梁上行走的导梁转运车，其特征在于，所述托梁平台包括对称设置在所述车体上的两个支撑板，两个所述支撑板的位置分别与导梁在收缩状态下两根纵梁的位置相对应，且两个所述支撑板的端部之间的距离小于导梁在展开状态下两个纵梁之间的距离。