1.一种钻井系统钻杆相接地检测装置，其特征在于，所述钻井系统钻杆相接地检测装置包括：检测模块，电源模块；所述的检测模块包括：检测探头、光耦；所述检测探头连接到被检测的钻杆，所述光耦的一输入端通过电缆连接到检测探头；所述的电源模块对被检测的钻杆相接地点施加直流信号，所述检测探头接收所述直流信号并通过电缆将所述直流信号传输至光耦，根据所述直流信号控制光耦导通或关断生成钻杆相接地检测信号；所述的电源模块的输出端、输入端分别通过一电容接地；所述电源模块为隔离芯片，用于隔离大地接地点和钻杆相接地点。
2.如权利要求1所述的钻井系统钻杆相接地检测装置，其特征在于，所述的光耦的一输出端通过一电阻连接一电源，根据光耦的导通或关断控制输出端的电位，生成钻杆相接地检测信号。
3.如权利要求1或2任一权项所述的钻井系统钻杆相接地检测装置，其特征在于，所述的光耦的一输出端通过一电容连接到光耦另一输出端，所述光耦的另一输出端接地。
4.如权利要求1所述的钻井系统钻杆相接地检测装置，其特征在于，所述的检测模块还包括：第一电阻；所述光耦的一输入端通过所述第一电阻连接到电缆，以连接到检测探头。
5.如权利要求4所述的钻井系统钻杆相接地检测装置，其特征在于，所述的检测模块还包括：第四电阻，所述光耦的另一输入端通过第四电阻接地。
6.一种钻井系统钻杆相接地保护系统，其特征在于，所述的系统包括：钻井系统钻杆相接地检测装置、继电器；所述的钻井系统钻杆相接地检测装置通过继电器连接到钻井系统的配电柜、变频器；其中，所述钻井系统钻杆相接地检测装置包括：检测模块，电源模块；所述的检测模块包括：检测探头、光耦；所述检测探头连接到被检测的钻杆，所述光耦的一输入端通过电缆连接到检测探头；所述的电源模块对被检测的钻杆相接地点施加直流信号，所述检测探头接收所述直流信号并通过电缆将所述直流信号传输至光耦，根据所述直流信号控制光耦导通或关断生成钻杆相接地检测信号；所述的电源模块的输出端、输入端分别通过一电容接地；所述电源模块为隔离芯片，用于隔离大地接地点和钻杆相接地点；所述继电器根据所述检测信号控制电动钻具钻井系统的配电柜、变频器的急停开关。
7.如权利要求6所述的钻井系统钻杆相接地保护系统，其特征在于，所述的光耦的一输出端通过一电阻连接一电源，根据光耦的导通或关断控制输出端的电位，生成钻杆相接地检测信号。
8.如权利要求6或7任一权项所述的钻井系统钻杆相接地保护系统，其特征在于，所述的光耦的一输出端通过一电容连接到光耦另一输出端，所述光耦的另一输出端接地。
9.如权利要求6所述的钻井系统钻杆相接地保护系统，其特征在于，所述的检测模块还包括：第一电阻；所述光耦的一输入端通过所述第一电阻连接到电缆，以连接到检测探头。
10.如权利要求9所述的钻井系统钻杆相接地保护系统，其特征在于，所述的检测模块还包括：第四电阻，所述光耦的另一输入端通过第四电阻接地。
11.一种钻井系统钻杆相接地检测方法，其特征在于，所述的方法利用权利要求1-5中任一权项所述的钻井系统钻杆相接地检测装置对钻井系统钻杆进行接地检测。
12.一种钻井系统钻杆相接地保护方法，其特征在于，所述的方法利用权利要求6-10中任一权项所述的钻井系统钻杆相接地保护系统控制钻井系统的配电柜、变频器的开关，以实现对钻井系统钻杆的接地保护。
