一种基于TBM智能机器人的钢拱架支护工艺

本发明公开了一种基于TBM智能机器人的钢拱架支护工艺，它包括清理岩渣及污水排泄、钢拱架吊装运输、钢拱架的拼装、钢拱架的安装等工序，它能够提高硬岩掘进机机器人化支护作业的智能决策能力；有效提升TBM施工质量与效率，提升隧道掘进机器人化水平，减少隧道施工过程中由于局部塌方造成的工程延误及其他风险。