1.一种紧固螺栓工具，包括主体结构，其特征在于，还包括电机（6）、四方输出轴（11）、插销器（14）、套筒扳手组件（13），其中，所述的四方输出轴（11）用于紧固/旋开螺母，电机（6）与四方输出轴（11）的一端传动连接，四方输出轴（11）的另一端与套筒扳手组件（13）传动连接；所述的插销器（14）用于放置螺栓和插销，插销器（14）设置在主体结构上，插销器（14）与主体结构固定连接；所述的紧固螺栓工具还包括套筒定位销（12），所述的套筒定位销（12）用于固定四方输出轴（11）和套筒扳手组件（13），所述的套筒定位销（12）的一侧与四方输出轴（11）连接，所述的套筒定位销（12）的另一侧与四方输出轴（11）连接；所述的紧固螺栓工具还包括微处理芯片和无线通信模块（17），所述的无线通信模块（17）与微处理芯片电连接，微处理芯片与电机（6）电连接；所述的紧固螺栓工具还包括图像采集模块（15），所述的图像采集模块（15）用于采集现场图像，图像采集模块（15）与微处理芯片电连接；所述的紧固螺栓工具还包括遥控模块（23），所述的遥控模块（23）与无线通信模块（17）通过无线通信方式进行连接；所述的紧固螺栓工具还包括绝缘杆连接部件（18），绝缘杆连接部件（18）设置在主体结构上，绝缘杆连接部件（18）的一端与主体结构连接，绝缘杆连接部件（18）的另一端与绝缘杆的顶端连接；所述的紧固螺栓工具还包括底座（19），所述的底座（19）用于固定绝缘杆连接部件（18），底座（19）的顶端与绝缘杆连接部件（18）的一端连接，底座（19）的底端与主体结构固定连接。
2.根据权利要求1所述的紧固螺栓工具，其特征在于，所述的紧固螺栓工具还包括冲击总成（9），所述的冲击总成（9）的一侧与电机（6）传动连接；所述的冲击总成（9）的另一侧与四方输出轴（11）传动连接。
3.根据权利要求2所述的紧固螺栓工具，其特征在于，所述的紧固螺栓工具还包括扳手固定组件（5），所述的扳手固定组件（5）用于固定扳手，扳手固定组件（5）设置在主体结构上，扳手固定组件（5）与主体结构固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的紧固螺栓工具，其特征在于，所述的紧固螺栓工具还包括照明模块（16），照明模块（16）设置在主体结构上，照明模块（16）与主体结构固定连接。
