一种路面平整度检测方法及系统

1.一种路面平整度检测方法，其特征在于，包括：获取路面三维点云数据；利用所述点云数据进行逆向建模，得到路面实体模型；等比例创建八轮平整度仪模型，并约束各部件的连接关系；利用运动仿真技术，使得八轮平整度仪模型在所述路面实体模型的指定特征线上运动，获得每个路面测定区间的路面凹凸偏差值，包括：利用运动仿真的追踪技术，追踪所述八轮平整度仪模型的测距轮和主架之间的运动轨迹，绘制成运动曲线，进而获得路面凹凸偏差值；根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值。 2.如权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，在所述获取路面三维点云数据之后，还包括：对所述路面三维点云数据进行滤波、分类处理，得到纯净的路面点云数据；利用得到的纯净路面点云进行逆向建模，得到路面实体模型。 3.如权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述指定特征线为需要进行平整度检测的位置。 4.如权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值，包括：根据所述路面凹凸偏差值，计算每个路面测定区间的平整度：其中，σ i 表示各路面测定区间的平整度计算值，d i 表示每个路面测定区间的路面凹凸偏差位移值，d表示各路面凹凸偏差位移值的平均值，n表示用于计算路面测定区间平整度的测试数据个数。 5.如权利要求4所述的路面平整度检测方法，其特征在于，还包括：根据所述每个路面测定区间的平整度，计算各路面测定区间内路段的平整度的平均值、平整度的标准差以及变异系数。 6.一种路面平整度检测系统，其特征在于，包括获取模块、路面实体模型构建模块、平整度仪模型构建模块、路面凹凸偏差值计算模块以及平整度计算模块；获取模块用于获取路面三维点云数据；路面实体模型构建模块用于利用点云数据进行逆向建模，得到路面实体模型；平整度仪模型构建模块用于等比例创建八轮平整度仪模型，并约束各部件的连接关系；路面凹凸偏差值计算模块用于利用运动仿真的追踪技术，追踪所述八轮平整度仪模型的测距轮和主架之间的运动轨迹，绘制成运动曲线，进而获得每个路面测定区间的路面凹凸偏差值；平整度计算模块用于根据所述路面凹凸偏差值，计算路面的平整度值。 7.如权利要求6所述的路面平整度检测系统，其特征在于，还包括与所述获取模块连接的处理模块，该处理模块用于对所述获取模块获取的路面三维点云数据进行滤波、分类处理，得到纯净的路面点云数据。 8.如权利要求6所述的路面平整度检测系统，其特征在于，所述平整度计算模块具体用于：根据所述路面凹凸偏差值，计算每个路面测定区间的平整度：其中，σ i 表示各路面测定区间的平整度计算值，d i 表示每个路面测定区间的路面凹凸偏差值，d表示各路面凹凸偏差值的平均值，n表示用于计算路面测定区间平整度的测试数据个数；根据所述每个路面测定区间的平整度，进而计算各路面测定区间内路段的平整度的平均值、平整度的标准差以及变异系数。