1.一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，其特征在于：包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述中央控制系统通过信号线和网线分别电性连接所述数控加工机构、自动运料机构和桁架机械手，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动循环辊道位于数控钻床的前端，所述AGV无人叉车在数控加工机构的一侧，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，若干个所述承重基座分别位于所述自动循环辊道和数控钻床之间、所述数控钻床与第一立式加工中心之间、所述第一立式加工中心与第二立式加工中心之间、所述第二立式加工中心与数控铣边机，所述数控铣边机与数控铣槽机之间、所述数控铣槽机与第一数控立车之间、所述第一数控立车与第二数控立车之间，所述传动系统设置在承重基座上，所述传动系统与驱动系统电性连接，所述辅助系统和夹具分别设置在传动系统上；所述承重基座包括立柱，所述立柱底端固定有立柱连接板，所述立柱的顶端固定有X轴横梁；所述传动系统包括X轴滑轨，所述X轴滑轨固定在所述X轴横梁上，所述X轴滑轨两端设有X轴齿条，所述X轴滑轨上滑动连接有十字滑台，所述十字滑台与X轴齿条啮合，所述十字滑台远离X轴滑轨的一端滑动连接有Z轴提升梁，所述Z轴提升梁上固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨两端设有Z轴齿条；所述夹具包括磁力吸盘，所述磁力吸盘固定在所述Z轴提升梁的底端，所述Z轴提升梁靠近磁力吸盘的一端设有吸盘控制器，所述吸盘控制器与磁力吸盘电性连接；所述磁力吸盘包括第一磁吸固定板，所述第一磁吸固定板周向设置有若干个导杆，所述导杆的端部伸出第一磁吸固定板固定有缓冲弹簧，所述导杆靠近缓冲弹簧的一端套接有导套，所述缓冲弹簧的底端固定有第二磁吸固定板，所述第二磁吸固定板底端固定有若干个磁吸，所述磁吸与导杆上下对应设置；所述驱动系统包括X轴伺服电机、Z轴伺服电机和行星减速机，所述X轴伺服电机、行星减速机和Z轴伺服电机固定在十字滑台上，所述X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别电性连接行星减速机，所述X轴伺服电机的输出轴与X轴齿条啮合，所述Z轴伺服电机的输出轴与Z轴齿条啮合；所述辅助系统包括润滑油泵，所述润滑油泵安装于十字滑台座上。
2.根据权利要求1所述的球形桥梁支座上下板自动化生产线，其特征在于：所述中央控制系统包括3台数控GPC1000A可编程控制器，所述数控GPC1000A可编程控制器内部存储的PLC程序通过读取外部输入的信号执行逻辑运算、顺序控制、计数和算术运算操作的指令，再通过模拟式的输出来控制所述数控加工机构、自动运料机构、桁架机械手的运行，所述数控加工机构、自动运料机构的内部控制器通过接收到的PLC输出信号控制其步进电机驱动动作，所述桁架机械手通过GPC1000A内部存储的运动程序控制X轴伺服电机和Z轴伺服电机实现两个方向的运行。
3.根据权利要求1所述的球形桥梁支座上下板自动化生产线，其特征在于：所述自动循环辊道为链式传动机构，所述自动循环辊道通过步进电机配合减速机进行驱动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的球形桥梁支座上下板自动化生产线的生产方法，其特征在于：包括步骤一：OP01序毛坯上料：自动循环轨道将毛坯物料运送至生产车间，并将物料信号传输至中央控制系统，由AGV无人叉车将毛坯物料运输至上线暂存台，中央控制系统接收到物料信号后控制桁架机械手将毛坯物料搬运至数控加工机构的工作台上，然后返回原点位置，并向数控加工机构发出上料完成信号；步骤二：OP10序——OP60序工艺执行，其中OP10序由数控钻床钻定位孔、OP20序由第一立式加工中心铣削顶面、OP30序由第二立式加工中心铣削外形、OP40序由数控铣边机铣削四边、OP50序由数控铣槽机铣槽、OP60序由第一数控立车和第二数控立车分别车球弧面，数控加工机构收到上料完成信号后执行NC加工程序，完成夹具夹紧、工艺执行、夹具松开动作，然后发出下料请求信号；中央控制系统控制桁架机械手将在制品存放至本序暂存台上，然后返回原点位置，过程中若有其他设备触发上料请求信号，中央控制系统则控制桁架机械手将上序暂存上的在制品搬运至触发信号的数控加工机构的工作台上，然后返回原点位置，并向数控加工机构发出上料完成信号，由此进入循环加工状态；步骤三：OP70序成品下线，OP60序加工完毕后触发下料请求信号，中央控制系统控制桁架机械手将在制品存放至本序暂存台上，然后返回原点位置，同时内部寄存器进行数量累计，当总和等于10时，中央控制系统则控制AGV无人叉车将暂存台上所有成品运输至成品库房进行贮存。
