1.一种基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，包括：确定待分析电力系统中设置的全部SVC分别对应的临界增益系数ξ i ；调整各SVC分别对应的临界增益SK maxi ，直到电力系统中设置的任一SVC的临界增益系数ξ i 均不大于预先设定的整定系数阈值，并记录调整后各SVC分别对应的临界增益SK maxi ；确定全部的SVC同时投入运行时，所述待分析电力系统不发生振荡的最大增益调节因子α kmax ；根据所述最大增益调节因子α kmax ，确定全部的SVC同时投入抑制目标振荡模式时的增益上限值MK max ；根据下式分别确定满足安全裕度约束下各SVC对应的安全增益K i ，所述安全增益K i 为协调设计后各SVC对应的附加阻尼控制器的放大系数：其中，η为预先设定的安全裕度系数，0＜η＜1。
2.根据权利要求1所述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，所述确定待分析电力系统中设置的全部SVC分别对应的临界增益系数ξ i ，包括：针对待分析电力系统中设置的全部SVC，逐一进行临界增益试验，确定每一个SVC对应的临界增益SK maxi ，其中，1≤i≤N，N为电力系统中设置的SVC的总数目；根据下式计算各SVC对应的临界增益系数：其中，
3.根据权利要求1所述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，所述调整各SVC分别对应的临界增益SK maxi ，直到电力系统中设置的任一SVC的临界增益系数ξ i 均不大于预先设定的整定系数阈值，包括：步骤S110：在任一临界增益系数ξ i 大于预先设定的整定系数阈值时，减小相应的SVC对应的临界增益SK maxi ，重新计算待分析电力系统中全部SVC分别对应的临界增益系数ξ i ；步骤S120：在任一临界增益系数ξ i 大于预先设定的整定系数阈值时，执行步骤S110；在任一临界增益系数ξ i 不大于预先设定的整定系数阈值时，记录当前各SVC分别对应的临界增益SK maxi 。
4.根据权利要求1所述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，所述增益上限值MK max 为各SVC对应的并列增益系数KK i 的总和，各SVC对应的并列增益系数KK i 根据下式确定：KK i ＝SK maxi ×α kmax ；
5.根据权利要求1所述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，针对所述待分析电力系统，其设置的全部SVC同时投入且所述待分析电力系统不发生振荡时，各SVC对应的附加阻尼控制器的放大系数的总和守恒，且所述总和不大于所述增益上限值MK max 。
6.根据权利要求1所述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，还包括配置所述待分析电力系统的各SVC的电压控制器的步骤：确定全部的待抑制的振荡模式M j ，1≤j≤N；分别针对每一个待抑制的振荡模式M j ，配置静态无功补偿器SVC j ，使得静态无功补偿器SVC j 投入到所述待分析电力系统中后，抑制所述振荡模式M j ；相应地，所述目标振荡模式包括至少一项所述待抑制的振荡模式M j 。
7.根据权利要求1所述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，各SVC对应的附加阻尼控制器的传递函数如下式：其中，K S 为各附加阻尼控制器的放大系数，T ω 为直流闭环参数，T 1 ,T 2 ,T 3 ,T 4 分别为超前-滞后校正环节的参数。
8.根据权利要求6所述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计方法，其特征在于，所述待分析电力系统不发生振荡，包括：在所述待分析电力系统中，预先指定的至少一条联络线L j 的有功功率P l 或电压V l 不出现预先设定的振荡模式，所述预先设定的振荡模式包括至少一项所述待抑制的振荡模式M j 。
9.一种基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计装置，其特征在于，包括：临界增益系数确定模块，用于确定待分析电力系统中设置的全部SVC分别对应的临界增益系数ξ i ；临界增益调整模块，用于调整各SVC分别对应的临界增益SK maxi ，直到电力系统中设置的任一SVC的临界增益系数ξ i 均不大于预先设定的整定系数阈值，并记录调整后各SVC分别对应的临界增益SK maxi ；最大增益调节因子确定模块，用于确定全部的SVC同时投入运行时，所述待分析电力系统不发生振荡的最大增益调节因子α kmax ；增益上限值确定模块，用于根据所述最大增益调节因子α kmax ，确定全部的SVC同时投入抑制目标振荡模式时的增益上限值MK max ；安全增益确定模块，用于根据下式分别确定满足安全裕度约束下各SVC对应的安全增益K i ，所述安全增益K i 为协调设计后各SVC对应的附加阻尼控制器的放大系数：其中，η为预先设定的安全裕度系数，0＜η＜1。
10.根据权利要求9 所 述的基于增益守恒的静态无功补偿器协调阻尼设计装置，其特征在于，所述临界增益系数确定模块，用于针对待分析电力系统中设置的全部SVC，逐一进行临界增益试验，确定每一个SVC对应的临界增益SK maxi ，其中，1≤i≤N，N为电力系统中设置的SVC的总数目；根据下式计算各SVC对应的临界增益系数： 其中，
