制动系统的泄漏检测方法及装置

1.一种制动系统的泄漏检测方法，其特征在于，包括：接收泄漏测试指令；判断制动系统是否处于停止状态；若判断出所述制动系统处于停止状态，则对闸缸进行压力调节；若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动系统出现泄漏故障。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断制动系统是否处于停止状态，包括：判断当前发动机的速度是否为零；若判断出当前发动机的速度为零，则判断当前牵引力是否为零；其中，若判断出当前牵引力为零，则说明所述制动系统处于停止状态。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对闸缸进行压力调节，包括：在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀；在第二预设时间内，使能所述保压电磁阀，按照所述预设要求的一半控制所述比例电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至闸缸压力值阈值的合理范围内；在第三预设时间内，使所述比例电磁阀失电，使能所述保压电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至所述闸缸压力值阈值的合理范围内；在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和所述保压电磁阀；其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障中的判断所述蓄能器是否出现泄漏故障，包括：每隔预设时间，记录所述蓄能器的压力值；计算相邻时间内，所述蓄能器的压力差；若所述蓄能器的压力差大于所述蓄能器的压力差阈值，则说明所述蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障；所述判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障中的判断所述制动缸是否出现泄漏故障，包括：每隔预设时间，记录所述制动缸的压力值；计算相邻时间内，所述制动缸的压力差；若所述制动缸的压力差大于所述制动缸的压力差阈值，则说明所述制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动系统出现泄漏故障之后，还包括：将所述泄漏故障上报至服务器。 6.一种制动系统的泄漏检测装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收泄漏测试指令；第一判断单元，用于判断制动系统是否处于停止状态；压力调节单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述制动系统处于停止状态，则对闸缸进行压力调节；第二判断单元，用于若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；确认单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动系统出现泄漏故障。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：发动机速度判断单元，用于判断当前发动机的速度是否为零；牵引力判断单元，若所述发动机速度判断单元判断出，当前发动机的速度为零，则判断当前牵引力是否为零；其中，若所述牵引力判断单元判断出，当前牵引力为零，则说明所述制动系统处于停止状态。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述压力调节单元，包括：第一控制单元，用于在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀；第一调节单元，用于在第二预设时间内，使能所述保压电磁阀，按照所述预设要求的一半控制所述比例电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至闸缸压力值阈值的合理范围内；第二调节单元，用于在第三预设时间内，使所述比例电磁阀失电，使能所述保压电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至所述闸缸压力值阈值的合理范围内；第二控制单元，用于在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和所述保压电磁阀；其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元，包括：蓄能器判断单元和制动缸判断单元；所述蓄能器判断单元包括：第一记录单元，用于每隔预设时间，记录所述蓄能器的压力值；第一计算单元，用于计算相邻时间内，所述蓄能器的压力差；第一故障确认单元，用于若所述蓄能器的压力差大于所述蓄能器的压力差阈值，则说明所述蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障；所述制动缸判断单元包括：第二记录单元，用于每隔预设时间，记录所述制动缸的压力值；第二计算单元，用于计算相邻时间内，所述制动缸的压力差；第二故障确认单元，用于若所述制动缸的压力差大于所述制动缸的压力差阈值，则说明所述制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。 10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：上报单元，用于将所述泄漏故障上报至服务器。