1.一种叶片的抛光方法，其特征在于，应用叶片抛光装置进行抛光，所述叶片抛光装置包括工业机器人(1)、力控装置(2)、夹持工装(3)、第一抛磨机(4)、第二抛磨机(5)、第三抛磨机(6)，所述力控装置(2)安装在所述工业机器人(1)的机械臂端部，所述夹持工装(3)与所述力控装置(2)连接，所述第一抛磨机(4)、第二抛磨机(5)和第三抛磨机(6)分布在所述工业机器人(1)周围；所述夹持工装(3)用于夹持叶片(9)，所述力控装置(2)用于调节叶片(9)与抛磨机之间的接触压力，所述第一抛磨机(4)用于打磨叶片型面，所述第二抛磨机(5)用于打磨叶片进气边和排气边，所述第三抛磨机(6)用于打磨叶片缘板，并用于给叶片型面、叶片进气边和排气边上光；所述第一抛磨机(4)、第二抛磨机(5)和第三抛磨机(6)分别采用上下双工位设计，所述第一抛磨机(4)的上工位用于叶片型面的粗磨，下工位用于叶片型面的精磨，所述第二抛磨机(5)的上工位用于叶片进气边和排气边的粗磨，下工位用于叶片进气边和排气边的精磨，所述第三抛磨机(6)的上工位用于打磨叶片缘板，下工位用于叶片型面、叶片进气边和排气边的上光；所述第一抛磨机(4)的上工位采用25mm宽的180目砂带，下工位采用25mm宽的240目砂带；所述第二抛磨机(5)的上工位采用4mm宽的180目砂带，下工位采用10mm宽的240目砂带；所述第三抛磨机(6)的上工位采用旋转锉，下工位采用毡轮；还包括激光标定器，所述激光标定器用于获取叶片(9)的实际安装位置并发送给工业机器人控制器，工业机器人控制器根据接叶片(9)的实际安装位置更新加工程序，保证加工精度；还包括除尘装置(7)，所述除尘装置(7)设置在抛磨机分布区域，用于吸附打磨过程中产生的粉尘；所述夹持工装(3)上开设有与所述叶片(9)的榫头匹配的槽，所述叶片(9)的榫头安装在槽内；抛光步骤包括：步骤一、将叶片(9)安装在夹持工装(3)上；步骤二、工业机器人(1)控制叶片(9)在第一抛磨机(4)的上工位粗磨叶片型面，去除铣削刀纹和高点后，在第一抛磨机(4)的下工位精磨叶片型面，使表面粗糙度达到Ra0.4μm；步骤三、工业机器人(1)控制叶片(9)在第二抛磨机(5)的上工位粗磨叶片进气边和排气边，将方形边缘抛光为圆弧形状，在第二抛磨机(5)的下工位精磨叶片进气边和排气边，使表面粗糙度达到Ra0.4μm；步骤四、工业机器人(1)控制叶片(9)在第三抛磨机(6)的上工位打磨叶片缘板，在第三抛磨机(6)的下工位给叶片型面、叶片进气边和排气边上光；步骤二中，在粗磨之前，通过激光标定器获取叶片(9)的实际安装位置并发送给工业机器人控制器，工业机器人控制器根据接叶片(9)的实际安装位置更新加工程序；步骤二中，第一抛磨机(4)上工位的砂带转速为400-1000r/min，磨削力为15-30N，下工位砂带转速为300-800r/min，磨削力为5-15N；步骤三中，第二抛磨机(5)上工位的砂带转速为100-500r/min，磨削力为5-15N，下工位砂带转速为200-800r/min；步骤四中，毡轮的转速200-1000r/min，磨削力为5-15N。
