1.一种衬砌模板台车支撑系统，其特征在于包括行走系统、模板系统、支撑系统、液压系统和电气系统，其中行走系统放置在已铺设好的隧道内的钢轨上，通过支撑系统的立柱内套将支撑系统与行走系统通过销轴连接，再通过模板系统的支撑连接座和支撑系统上的横移架I、横移架II将模板系统与支撑系统连接，支撑系统的模板支撑底梁与模板系统的边模底部通过螺栓连接，支撑系统的底螺杆与模板支撑底梁连接，底螺杆下部支撑在支撑系统的底螺杆底座上；所述行走系统包括主动行走总成和从动行走总成；所述模板系统包括边模、长顶模、短顶模、搭接模和堵头板；油缸耳板和丝杆耳板分别焊接在边模的中部和底部；长顶模和短顶模上分别焊接有支撑连接座，长顶模的拱顶位置设置有注浆口，长顶模和短顶模之间采用螺栓连接；边模与长顶模之间通过铰接销连接，边模与短顶模之间通过铰接销连接；将一侧边模-长顶模-短顶模-另一侧边模依次环向连接成1榀后，再用螺栓纵向将8榀模板进行连接；搭接模安装在台车前进方向的后端，与第1榀模板纵向连接，起到台车搭接定位作用；堵头板安装在台车前进方向的前端，与最后1榀模板纵向连接，起到端部封堵的作用，最终组成模板系统；所述支撑系统包括模板支撑底梁、立柱内套、门架立柱、门架横梁、上部纵向主梁、模板横梁、横移架I、上纵梁、模板立柱、横移架II、立柱加强板、纵梁侧斜撑、下部纵向主梁、侧斜撑、底螺杆、底螺杆底座、顶部支撑丝杆、中部支撑丝杆和接地丝杆座；4个门架立柱分别对称设置在衬砌模板台车的两端，每两根门架立柱横向与门架横梁连接、纵向与下部纵向主梁连接；两根门架横梁之间通过两根上部纵向主梁连接；立柱加强板将门架立柱与门架横梁连接进行加强；侧斜撑分别与门架立柱和下部纵向主梁连接；5组纵梁侧斜撑分别与上部纵向主梁和下部纵向主梁连接，均匀布置在门架内侧，用于提高整个支撑系统的强度；4个立柱内套分别放置在4个门架立柱底部内部，分别与2个主动行走总成和2个从动行走总成连接；横移架I和横移架II分别与第一上纵梁和第二上纵梁通过螺栓连接后放置在两根上部纵向主梁上；上部纵向主梁、下部纵向主梁和横移架I上均焊接有油缸耳板，上部纵向主梁和下部纵向主梁上均焊接有丝杆耳板；第一模板横梁和第二模板横梁分别与横移架I和横移架II连接，第一模板立柱与第一上纵梁连接，第二模板立柱与第二上纵梁连接；第一模板横梁和第一模板立柱另一端与长顶模连接，第二模板横梁和第二模板立柱另一端与短顶模连接；底螺杆的上部与模板支撑底梁连接，底螺杆下部支撑在底螺杆底座上，底螺杆底座放置在混凝土填充面上与钢轨面平齐；接地丝杆座设置在混凝土填充面边角处，用于起到较好的受力效果；顶部支撑丝杆通过丝杆销将边模腹板上部和上部纵向主梁的丝杆耳板连接；中部支撑丝杆通过丝杆销将边模腹板上部和下部纵向主梁的丝杆耳板连接；接地丝杆通过丝杆销将边模底部丝杆耳板和接地丝杆座连接。
2.根据权利要求1所述的衬砌模板台车支撑系统，其特征在于：所述液压系统包括液压泵站、液压油箱、升降油缸、横移油缸、边模油缸、阀块和油管；升降油缸设置在门架立柱内部，与立柱内套连接；横移油缸通过油缸销将位于上部纵向主梁和横移架I上的油缸耳板连接；边模油缸通过油缸销将位于边模中部和下部纵向主梁上的油缸耳板连接。
3.根据权利要求1所述的衬砌模板台车支撑系统，其特征在于：所述电气系统包括液压泵站控制柜、衬砌模板台车配电柜、照明、电缆及辅助设施。
4.一种权利要求1所述的衬砌模板台车支撑系统的运行方法，其特征在于具体过程为：工作前，将行走系统放置在隧道内已铺设好的钢轨上，通过支撑系统上的立柱内套将支撑系统与行走系统通过销轴连接，再通过模板系统上的支撑连接座和支撑系统上的横移架I、横移架II将模板系统与支撑系统连接，将模板支撑底梁与模板系统的边模的底部通过螺栓连接，将底螺杆与模板支撑底梁连接，底螺杆下部支撑在底螺杆底座上；使电气系统处于通电状态；使液压系统处于达到工作状态；操作液压系统使横移油缸动作，衬砌模板台车支撑系统的中心线与隧道中心线重合；再次操作液压系统使升降油缸伸长，长顶模和短顶模到达拱顶定位位置；最后操作液压系统使边模油缸伸长，边模到达侧部定位位置，边模的底部与底部回填面进行搭接；所有模板到达定位状态后，将支撑系统与模板系统之间的顶部支撑丝杆、中部支撑丝杆、接地丝杆和底螺杆锁紧，此时衬砌模板台车支撑系统定位完成，进行混凝土浇筑；混凝土初凝达到脱模状态后，旋松顶部支撑丝杆、中部支撑丝杆、接地丝杆和底螺杆；操作液压系统，通过边模油缸将边模收回；再次操作液压系统，通过升降油缸使整个衬砌模板台车支撑系统整体下降；此时衬砌模板台车支撑系统完全离开已成型混凝土表面；操作行走系统，使衬砌模板台车支撑系统前行一个循环即8榀模板连接后的长度，重新进行衬砌模板台车支撑系统的定位，准备进行下一循环作业。
