一种竖井掘进机

本发明公开了一种竖井掘进机，包括：中心刀盘和外圈刀盘，外圈刀盘可移动的套设于中心刀盘的外圈；中心驱动机构和外圈驱动机构，分别用于连接中心刀盘和外圈刀盘，并驱动其转动；中心驱动机构通过可伸缩的中心驱动推进机构连接于盾体，外圈驱动机构连接于盾体。本发明提供的竖井掘进机包括可移动的嵌套设置的中心刀盘和外圈刀盘，二者通过中心驱动机构和外圈驱动机构分别驱动，中心驱动机构通过中心驱动推进机构连接于盾体，中心驱动推进机构为伸缩推进机构，可以通过伸缩推动中心驱动机构相对于盾体移动。本申请所提供的竖井掘进机通过实现步履式的掘进状态，从而提升竖井掘进机的工作效率。