1.一种基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：各无功补偿装置根据获取的并网点电压检测值V t 、无功电流检测值I ti 及对应的无功电流名义补偿系数δ i ，生成并网点电压补偿值 其中，所述各无功补偿装置并联设置在同一个并网点处，1≤i≤n，n为所述并网点处并联设置的无功补偿装置的数目；各无功补偿装置根据获取的并网点电压参考值V ref 和所述并网点电压补偿值 生成q轴电流控制环节对应的无功电流参考值I qref ；各无功补偿装置执行所述无功电流参考值I qref ，以使得各无功补偿装置输出的电压值跟随所述并网点电压参考值，且各无功补偿装置输出的无功电流I tqi 与其无功电流名义补偿系数δ i 成反比；确定各无功补偿装置的无功电流名义补偿系数δ i 的步骤，包括：获取并网点上设置的各无功补偿装置的附加补偿电抗X ci 和附加补偿因数角 根据下式确定各无功补偿装置的附加补偿系数δ 2i ：在无功补偿装置与所述并网点直接连接时，所述无功补偿装置的自然补偿系数δ i1 为零；在无功补偿装置与所述并网点之间设置有升压变压器时，所述无功补偿装置的自然补偿系数δ i1 根据下式确定：其中， 和 分别为降压变压器高压侧的等效电阻的额定值和等效电抗的额定值， 和 分别为流过升压变压器高压侧的有功功率额定值和无功功率额定值， 为升压变压器高压侧的电压额定值；根据下式确定各无功补偿装置的无功电流名义补偿系数：δ i ＝δ i1 +δ i2 ；其中，各δ i 互不相等，且0≤δ i ≤1。
2.根据权利要求1所述的基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制方法，其特征在于，所述生成并网点电压补偿值 包括：根据获取的并网点电压检测值V t 和无功电流检测值I ti ，及对应的无功电流名义补偿系数δ i ，利用下式，确定并网点电压中间值U ci ：U ci ＝|V t +I ti δ i |，将所述并网点电压中间值U ci 经过时间常数为T r 的一阶延时环节，以得到对应的并网点电压补偿值
3.根据权利要求1所述的基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制方法，其特征在于，所述生成q轴电流控制环节对应的无功电流参考值I qref ，包括：将从站控自动电压控制系统获取的并网点电压参考值V ref 和并网点电压补偿终值 做差后，依次经过死区环节、至少一个串联校正环节、放大环节和电流限幅环节，得到q轴电流控制环节对应的无功电流参考值I qref 。
4.根据权利要求3所述的基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制方法，其特征在于，各无功补偿装置的所述电流限幅环节中，所述无功电流参考值的上限I qmax 和下限I qmin 是根据各无功补偿装置中设置的逆变器的额定电流来确定的。
5.一种基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制系统，其特征在于，包括：多个无功补偿装置；所述无功补偿装置并列地连接在新能源机组与大电网的并网点处；站控自动电压控制系统，用于向所述无功补偿装置发送并网点电压参考值V ref ；任一所述多个无功补偿装置用于执行如权利要求1-4所述的方法。
6.根据权利要求5所述的基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制系统，其特征在于，任一无功补偿装置包括无功电流补偿模块和电压闭环控制模块；所述电压闭环控制模块在q轴电流控制环节中，串联有所述无功电流补偿模块。
7.根据权利要求6所述的基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制系统，其特征在于，所述无功电流补偿模块用于根据获取的并网点电压检测值V t 、各无功补偿装置的无功电流检测值I ti 和无功电流名义补偿系数δ i ，利用下式，确定并网点电压中间值U ci ：U ci ＝|V t +I ti δ i |，将所述并网点电压中间值U ci 经过时间常数为T r 的一阶延时环节，以得到对应的并网点电压补偿值
8.根据权利要求6所述的基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制系统，其特征在于，所述电压闭环控制模块用于将从站控自动电压控制系统获取的并网点电压参考值V ref 和并网点电压补偿终值 做差后，依次经过死区环节、至少一个串联校正环节、放大环节和电流限幅环节，得到q轴电流控制环节对应的无功电流参考值I qref ；所述电压闭环控制模块还用于执行所述无功电流参考值I qref ，以使得所述无功补偿装置输出的电压值跟随所述并网点电压参考值，且所述无功补偿装置输出的无功电流与其无功电流名义补偿系数δ i 成反比。
9.根据权利要求8所述的基于电压响应的多无功补偿装置并列运行控制系统，其特征在于，各无功补偿装置的所述电流限幅环节中，所述无功电流参考值的上限I qmax 和下限I qmin 是根据各无功补偿装置中设置的逆变器的额定电流来确定的。
