失效

一种用于接触网智能检测装置和检测方法

宋学谦、毕江海、王东琳、李佳欣、武彭彭、冯东阁、王继军、郭柱、简浩、刘玖林、熊秋龙、刘维生
河南格通智能科技有限公司

摘要

本发明公开了一种用于接触网智能检测装置和检测方法,其检测装置包括行走结构,行走结构包括左纵梁、右纵梁、横梁及电机轮,行走结构上设置有立架,横梁上的行走部外壳顶部设置有位置检测模块以及线阵相机,立架上端设置有激光雷达。其检测方法,包括以下步骤:开启控制电路板控制各部件同步工作;线阵相机拍摄接触线底部一维图像;位置检测模块检测地理位置的经纬度;全景相机拍摄环绕检测车的360°照片;激光雷达测量检测车与接触网几何距离;雷达测量的直线距离计算导高值、拉出值;进行数据处理与展示;异常触发拍照及发出警报。本发明实现对接触网参数信息的非接触式连续获取,并将接触网信息和地理信息进行匹配,进行全面而精确的管理。

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