一种用于隧道施工的钻取芯一体化钻机

1.一种用于隧道施工的钻取芯一体化钻机，其特征在于：包括超前钻机本体（1）、钻杆（2）、定位板（3）、底座（4）、芯料框（5）以及控制系统，所述超前钻机本体（1）、定位板（3）均安装在底座（4）上，钻杆（2）安装在超前钻机本体（1）上，定位板（3）与钻杆（2）相互对齐，芯料框（5）设置在超前钻机本体（1）、定位板（3）之间；所述钻杆（2）为双层结构，包括外套杆（6）和内套杆（7），外套杆（6）和内套杆（7）均为环形结构，且外套杆（6）和内套杆（7）之间留有灰料槽（8）；所述外套杆（6）和内套杆（7）杆口分别设置有开孔刀（61）和打磨刀（71），在内套杆（7）环形腔底部设置有活动推板（72），活动推板（72）通过液压杆（73）安装在环形腔底部；所述液压杆（73）设置有液压系统，液压系统、超前钻机本体（1）均与控制系统连接；所述外套杆（6）的杆口和内套杆（7）的杆口相互错开，内套杆（7）杆口处于外套杆（6）内部，打磨刀（71）顶端与外套杆（6）杆口之间距离差为打磨刀（71）高度的5~8倍；所述芯料框（5）中设置有放置槽（51），在放置槽（51）中间部位设置导向块（52）；所述导向块（52）顶端设置为半圆形结构，导向块（52）的侧面设置为弧面，且弧面分别与半圆形结构、放置槽（51）底面相切；所述放置槽（51）两侧槽壁上设置有缓冲垫（53），所述缓冲垫（53）由橡胶材料制成；所述外套杆（6）上开有出料槽（62），所述出料槽（62）一端与灰料槽（8）相通，另一端与外部相互连通；所述出料槽（62）为弧形槽，出料槽（62）两端相互错开。 2.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工的钻取芯一体化钻机，其特征在于：所述开孔刀（61）和打磨刀（71）均为金刚石复合刀片，分别在环形的外套杆（6）和内套杆（7）上均匀设置。 3.根据权利要求1~2任意所述的一种用于隧道施工的钻取芯一体化钻机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤，S1：通过控制系统打开超前钻机本体（1），带动钻杆（2）移动，钻杆（2）从定位板（3）上穿出，穿入岩壁中；S2：钻杆（2）在超前钻机本体（1）的驱动下转动，外套杆（6）与内套杆（7）随之转动；外套杆（6）对岩壁进行打孔，打孔后留有圆柱形的芯样，内套杆（7）对芯样进行打磨，将芯样收入内套杆（7）环形槽中，灰料进入灰料槽（8）中；S3：随着钻杆（2）在岩壁中钻孔的行进，芯样逐渐收入内套杆7中，打孔完毕后，收回钻杆（2），使外套杆（6）的杆口与导向块（52）对齐；S4：通过控制系统控制液压杆（73）的液压系统，使液压杆（73）伸长，带动活动推板（72）向外移动，推出芯样；S5：芯样落在放置槽（51）中，在导向块（52）的导向作用下，在放置槽（51）中排布；S6：芯样排出完毕后，对整个机器装置进行清理。 4.根据权利要求3所述的一种用于隧道施工的钻取芯一体化钻机的使用方法，其特征在于：所述步骤S6中对机器清理具体包括对内套杆（7）内槽、开孔刀（61）、打磨刀（71）、出料槽（62）以及灰料槽（8）的清理。