一种无人机的网络通讯路由器协议方法

本发明提供一种无人机的网络通信路由协议方法。一种无人机的网络通信路由协议方法，无人机集群移动自组织网络中的各个无人机之间进行邻居链路建立和维护，需要发送数据的源节点向周围的中继节点发送路由查询包，周围的中继节点接受所述路由查询包，判断是否存在有效路径，并计算有效路径的数据信息，所述中继节点将所述数据信息回复发送到所述源节点，所述源节点根据所述数据信息判断最佳路径进行数据传输。本发明能够优化路径选择，实现网络中无人机的能源均衡分配，提高通信效率和工作寿命。