一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置

1.一种多巷道立体仓库入库控制方法，其特征在于，包括：获取入库任务信息，其中，所述入库任务信息包括：入库量信息和期望入库时间；基于所述入库量信息、所述期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，所述巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且所述入库巷道数量不小于两个；获取各个巷道的剩余储量信息；根据所述各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，所述第一目标巷道的数量与所述入库巷道数量相等；输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据所述目标巷道的信息执行入库任务。 2.根据权利要求1所述的一种多巷道立体仓库入库控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一目标巷道的总剩余储量信息小于所述入库量信息，则根据所述入库量信息与所述总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息；根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从所述非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且所述第二目标巷道的总剩余储量信息不小于所述剩余入库量信息。 3.一种多巷道立体仓库入库控制装置，其特征在于，包括：入库任务获取单元，用于获取入库任务信息，其中，所述入库任务信息包括：入库量信息和期望入库时间；巷道数计算单元具体用于基于所述入库量信息、所述期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，所述巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且所述入库巷道数量不小于两个；第一目标巷道确定单元，用于获取各个巷道的剩余储量信息，根据所述各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，所述第一目标巷道的数量与所述入库巷道数量相等；信息输出单元，用于输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据所述目标巷道的信息执行入库任务。 4.根据权利要求3所述的一种多巷道立体仓库入库控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第二目标巷道确定单元；所述第二目标巷道确定单元用于若所述第一目标巷道的总剩余储量信息小于所述入库量信息，则根据所述入库量信息与所述总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息，根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从所述非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且所述第二目标巷道的总剩余储量信息不小于所述剩余入库量信息。