一种牵引网压的检测方法及装置

1.一种牵引网压的检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集车载变压器的原边电压数据和副边电流数据；对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理，得到所述车载变压器的电压有效值数据和功率因数数据；基于所述电压有效值数据和功率因数数据，得到所述电压有效值数据的第一振荡频率和所述功率因数数据的第二振荡频率；当所述第一振荡频率和所述第二振荡频率均处于预设频率范围内的情况下，确定所述牵引网处于低频振荡状态；其中，所述基于所述电压有效值数据和功率因数数据，得到所述电压有效值数据的第一振荡频率和所述功率因数数据的第二振荡频率，包括：基于所述电压有效值数据构建第一汉克尔矩阵；对所述第一汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到所述第一汉克尔矩阵中第一阶数的正交矩阵，其中，所述正交矩阵与所述电压有效值数据的子空间对应；对所述正交矩阵进行奇异值分解，得到可逆矩阵；通过总体最小二乘法对所述可逆矩阵进行计算，得到所述可逆矩阵的特征值；对所述可逆矩阵的特征值进行计算，得到所述电压有效值的第一振荡频率；基于所述功率因数数据构建第二汉克尔矩阵；对所述第二汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到所述第二汉克尔矩阵中第一阶数的正交矩阵，其中，所述正交矩阵与所述功率因数数据的子空间对应；对所述正交矩阵进行奇异值分解，得到可逆矩阵；通过总体最小二乘法对所述可逆矩阵进行计算，得到所述可逆矩阵的特征值；对所述可逆矩阵的特征值进行计算，得到所述功率因数的第二振荡频率。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述牵引网处于低频振荡状态之后，所述方法还包括：获取所述牵引网处于低频振荡状态的持续时长；基于所述牵引网处于低频振荡的持续时长，增大网侧变流器的电流环比例系数。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一振荡频率和/或所述第二振荡频率处于预设频率范围以外的情况下，确定所述牵引网不处于低频振荡状态。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述牵引网不处于低频振荡状态之后，所述方法还包括：调整网侧变流器的电流环比例系数为初始值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理，得到所述车载变压器的电压有效值数据和功率因数数据，包括：对所述原边电压数据进行均方根计算，得到所述原边电压数据的电压有效值数据；利用本地时钟获取正弦参考信号和余弦参考信号；对所述正弦参考信号、所述余弦参考信号、所述原边电压数据和所述副边电流数据进行计算，得到所述车载变压器的功率因数数据。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理之前，所述方法还包括：对所述原边电压数据和副边电流数据分别进行截至频率为100Hz的低通滤波，得到所述原边电压数据的低频数据和所述副边电流数据的低频数据；所述对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理，包括：对所述原边电压数据的低频数据和所述副边电流数据的低频数据进行处理。 7.一种牵引网压的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：电压互感器，用于采集车载变压器的原边电压数据；电流互感器，用于采集所述车载变压器的副边电流数据；处理器，用于对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理，得到所述车载变压器的电压有效值数据和功率因数数据；基于所述电压有效值数据和功率因数数据，得到所述电压有效值数据的第一振荡频率和所述功率因数数据的第二振荡频率；当所述第一振荡频率和所述第二振荡频率均处于预设频率范围内的情况下，确定所述牵引网处于低频振荡状态；所述处理器，具体用于基于所述电压有效值数据构建第一汉克尔矩阵；对所述第一汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到所述第一汉克尔矩阵中第一阶数的正交矩阵，其中，所述正交矩阵与所述电压有效值数据的子空间对应；对所述正交矩阵进行奇异值分解，得到可逆矩阵；通过总体最小二乘法对所述可逆矩阵进行计算，得到所述可逆矩阵的特征值；对所述可逆矩阵的特征值进行计算，得到所述电压有效值的第一振荡频率；基于所述功率因数数据构建第二汉克尔矩阵；对所述第二汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到所述第二汉克尔矩阵中第一阶数的正交矩阵，其中，所述正交矩阵与所述功率因数数据的子空间对应；对所述正交矩阵进行奇异值分解，得到可逆矩阵；通过总体最小二乘法对所述可逆矩阵进行计算，得到所述可逆矩阵的特征值；对所述可逆矩阵的特征值进行计算，得到所述功率因数的第二振荡频率。 8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理器还用于：获取所述牵引网处于低频振荡状态的持续时长；基于所述牵引网处于低频振荡的持续时长，增大网侧变流器的电流环比例系数。 9.一种牵引网压的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：采集单元，用于采集车载变压器的原边电压数据和副边电流数据；处理单元，用于对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理，得到所述车载变压器的电压有效值数据和功率因数数据，以及基于所述电压有效值数据和功率因数数据，得到所述电压有效值数据的第一振荡频率和所述功率因数数据的第二振荡频率；确定单元，用于当所述第一振荡频率和所述第二振荡频率均处于预设频率范围内的情况下，确定所述牵引网处于低频振荡状态；所述处理单元，具体用于基于所述电压有效值数据构建第一汉克尔矩阵；对所述第一汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到所述第一汉克尔矩阵中第一阶数的正交矩阵，其中，所述正交矩阵与所述电压有效值数据的子空间对应；对所述正交矩阵进行奇异值分解，得到可逆矩阵；通过总体最小二乘法对所述可逆矩阵进行计算，得到所述可逆矩阵的特征值；对所述可逆矩阵的特征值进行计算，得到所述电压有效值的第一振荡频率；基于所述功率因数数据构建第二汉克尔矩阵；对所述第二汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到所述第二汉克尔矩阵中第一阶数的正交矩阵，其中，所述正交矩阵与所述功率因数数据的子空间对应；对所述正交矩阵进行奇异值分解，得到可逆矩阵；通过总体最小二乘法对所述可逆矩阵进行计算，得到所述可逆矩阵的特征值；对所述可逆矩阵的特征值进行计算，得到所述功率因数的第二振荡频率。